干货！全球领导企业丹麦优傲机器人“人机协作 为人赋能”北理、天大专场
前言
机器人大讲堂和人机协作机器人全球领导企业丹麦优傲机器人(Universal Robots)联合主办的《人机协作，为人赋能--机器人大讲堂走进百所高校:协作机器人专题活动》于本月11日和14日分别在北京理工大学和天津大学开展。这两所高校也是本次专题活动的第二站和第三站。来自多所高校的在校学生、研究人员以及来自企业的各界人士参加了活动，并与专家们进行了精彩互动。
“黑墨染白发，书山填心海，课间嬉闹闹，尤怕归迟迟。”优傲机器人公司市场部经理任怡作为两站活动的主持人，以一首小诗开场，介绍了到场嘉宾：北京理工大学李辉博士、《机器人技术与应用》杂志主编王伟先生、北京理工大学智能机器人研究所博士后孔祥战博士、优傲机器人中国区技术经理包文涛先生以及优傲机器人中国区北方大区经理吴非先生。
在北京理工大学孔祥战博士一段热情洋溢的致辞后，优傲机器人中国区北方大区经理吴非先生与大家分享了主题为《人机协作，为人赋能》的故事。主要内容包括优傲机器人的诞生和发展、协作机器人的应用案例以及对下一代机器人的展望。
吴非先生谈到，优傲机器人诞生于丹麦奥赛。机器人专业博士、南丹麦大学Maersk Mc-Kinney Moller学院研究员 ESBEN ØSTERGAARD是优傲机器人目前的CTO，也是优傲机器人的创始人。ESBEN ØSTERGAARD 博士设计协作机器人的初衷是使机器人成为类似于扳手、钳子、螺丝刀一样的工具供大家使用。他曾带领团队调研整个丹麦的工业体系，在工作过程中摸索和使用了多种机器人及其制作工艺，解决了编程、导入和安全性三大难题后，有了优傲机器人的诞生。
相对于工业机器人对外在空间及硬件的要求，优傲机器人作为一种小型化的协作机器人极大地降低了使用门槛，它可在有限的空间内灵活地完成安装和部署。在执行动作和设计编程工作上，优傲机器人迈出了变革性的一步。优傲所配备的示教器类似于iPad，90%以上的编程工作可以通过示教器来完成。示教板完全是图形化的界面，也是模块化的处理，会使用智能手机的人都可以操作它。其图形化的界面，包含360度的任何方向。机器人TCT中心点所找的位置也可以通过上下左右的方式来移动。如果选取自由驱动的模式，机器人可以随着操作人员的手进行拖动。机械手还可根据人手的速度和轨迹，模仿人手的动作，从而节省大量的时间。
汽车行业是中国整个自动化行业中最发达、最成熟，工业机器人使用最密集的行业。吴非先生介绍了德国大众车厂第一台优傲机器人用来装填火花塞的工作。如今在上汽大众、一汽大众以及一些发动机、变速箱工厂中都有优傲机器人大显身手的一面。在发动机的装配上，优傲机器人具有动作比较灵活、部署灵活、安全可靠的特性，在这方面满足了大众对于机器人，包括未来对于机器人的设想。
优傲机器人在医疗行业的神经外科、骨科、牙科、医疗制造等方面都有重要应用。在力控-精密装配、物流、3D 视觉等领域也应用广泛。而像冲泡咖啡、中式按摩、代替客机副驾驶员这些贴近民生的应用，也有优奥机器人的身影。
（电视摄像应用案例）
（康复训练应用案例）
（酒吧调酒应用案例）
（航空航天应用案例）
一些工厂使用优傲机器人来使自己的生产线更加现代化和具有未来感。在不久的将来，或许人们可以根据自己的脚型定制专属于自己的鞋子，使脚感更加舒适，也可以用机器人进行鞋底的制造。优傲机器人的理念是人类可以和机器人并肩工作，和谐共处。未来机器人可以成为家庭中的一员，成为人类生活中的助手。
（定制专属于自己的鞋子）
优傲机器人中国区经理包文涛先生对协作机器人的情况向现场观众进行了详细的介绍，并分享了协作机器人的市场发展情况、与高校有关的案例以及协作机器人所面临的机遇和挑战。
包文涛先生说，作为协作机器人的领导者，优傲机器人符合ISO委员会在2016 年3 月出台的标准规范:ISO15006 标准，这包含了:一、安全级的监控;二、简易的手轴牵引功能;三、速度和距离的监控;四、功率和力的限制。优傲机器人的首席技术官 ESBEN ØSTERGAARD 在 2008 年研发了第一款应用于商业领域的协作机器人，此后各家公司的产品相继推出。例如 2014 年美国 Rethink 公司以及库卡等公司都相继推出了协作机器人。2015 年、2016 年一些国内本土的厂商也开始研发和关注协作机器人。
协作机器人是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。传统工业机器人的工作场景往往是在保护围栏或其他保护措施之后，完成诸如焊接、喷涂、搬运码垛、抛光打磨等高精度、高速度操作。为确保人身安全，在使用机器人时需要一系列的安全措施，如使用安全连锁将其行动限制在安全围栏内，工作人员进入安全围栏内须停止或限制机器人工作等安全操作。
然而，协作机器人的工作方式与之完全不同。它们能够直接和操作人员在同一条生产线上工作，却不需要使用安全围栏与人隔离。这种打破传统的新型工作模式为全手动和全自动的生产模式之间搭建了桥梁。
协作机器人包含四大优势，一是简单易用，二是部署灵活，三是安全可靠，四是降低成本。
协作机器人编程简单，不需掌握很高的编程技巧就能上手，大大节省了培训编程人员的费用和成本。
协作机器人和传统机器人在安装上也有明显的差异。例如，优奥机器人具有结构紧凑的轻量化设计，自重轻，方便安装和拆卸，1小时即可实现自动化。轻便可移动的特性又使机器人适用于混线、小批次生产的需求，从而实现灵活和精益。而传统机器人在安装上要耗费更长的时间。
安全可靠是协作机器人的一大特性。优傲机器人具备专门的算法，研究人员做了很多功能安全上的考虑。例如关节位置、速度、力，机械臂的配置等等都在考虑当中。其中，机械臂就有超过16项以上的安全配置。
优傲机器人还秉承“模块化、适用性广、低功耗”的理念，能耗远低于传统工业机器人。采用超低压直流驱动马达, 功耗只有传统机器人的10-20%，每年可为用户节约可观的电费。
吴非先生还向大家介绍了优傲机器人的UR+开发者平台，UR+是优傲在全球推出的合作伙伴项目，旨在通过开放和规范 UR 机器人开发平台，鼓励 UR机器人合作伙伴开发 UR 机器人配套产品，共建 UR 机器人生态系统。
这个平台可以帮助人们找到所需的机器人解决方案。UR+能够提供与机器人本体兼容的软硬件产品，包括应用商店，汇聚了全球400个合作伙伴。包含即插即用的软硬件商品，降低了集成商技术风险，缩短了开发周期， 开发者们甚至可以通过 UR+让自己的产品走向全球。
优傲学院提供的是免费在线培训服务。它的课程包含了操作优傲机器人所需掌握的基本知识和“必须具备”的功能模块。每个人都可以加入优傲学院，经过 87 分钟的在线学习，成为优傲机器人程序员，拓宽自己的编程领域。
《机器人技术与应用》杂志主编王伟先生认为机器人与人一起工作是未来社会发展的趋势。传统工业机器人发展到现在，在汽车、3C等很多行业技术已经逐步成熟，接下来要走出这个“围栏”。简单重复性的工作可以由机器人来做，因此，协作机器人的应用范围会越来越广。
北京理工大学李辉博士表示随着机器人协作的越来越深入，协作机器人会不断发展，变得更加安全。例如，在结构上，有些机器人包含弹簧，研究人员可以加入一些柔性材料，同时有各种各样的方式在控制上实现机器人的柔性。在驱动方面，可以通过电流控制功率输出的变化等等。
北京理工大学智能机器人研究所孔祥战博士提到国内有几家企业都在用优傲的机械臂，它们的精度比较稳定，甚至可以达到0.05的精度，进行颅骨开颅手术。医疗机器人属于服务机器人，服务机器人在工业化，工业机器人在服务化，这是现在的一个趋势。ABB出的优米，还有库卡出的艾娃都是可以双臂协作的机器人。
（现场专家与主持人在活动后的合影）
工程院院士 蔡鹤皋丨北航教授 文力丨深醒科技 袁培江丨深之篮 魏建仓
一飞智控丨深醒科技丨发那科丨柔宇科技丨优傲机器人丨宇树科技丨臻迪科技丨iRobot
①工业 缝纫机器人丨无人智能采矿机器人丨中国饺子生产线自动化车间丨MIT 建筑机器人
②服务 索尼机器狗 Aibos丨叠衣机器人 FoldiMate丨日本 骑自行车机器人丨有触觉机械手 LUKE丨达芬奇机器人丨机器人乐队丨空中飞车丨日本护理机器人合集
③特种 丰田人形机器人丨水下机器人 探索号丨俄罗斯人形机器人 FEDOR丨美国重型机械 Guardian GT丨波士顿动Atlas 360度后空翻丨中国四足机器人 Laikago丨北理工 四轮足机器人丨佛罗里达研究院 “机械鸵鸟
④仿生 3D打印 仿生机器人 丨东京大学 流汗人形机器人丨柔性电池丨哈佛 柔软肌肉丨哈佛 折纸机器人丨哈佛 RoboBee
英特尔 宋继强博士 | 中民国际 刘国清丨陈小平教授 |驭势科技 姜岩丨浙大 熊蓉教授|长江学者 孙立宁丨上海大学 无人艇专家团|新松总裁 曲道奎丨北航 王田苗教授|863专家 李铁军教授丨北邮 刘伟教授|清华 邓志东教授丨清华 孙富春教授|天津大学博导 齐俊桐丨哈工大 杜志江教授|长江学者 王树新丨甘中学教授 | 硅谷创客 赵胜
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