机器人能通过观察环境明白自己在哪吗？机器人定位的方式对解决「人类路痴」问题有帮助吗？

不请自来～

对于人类来说，我们有眼睛和大脑来处理感官信息，所以通常我们寻求解决方案。但对于机器人，我们必须从头开始构建。什么技术可以用来了解它的周围环境？甚至在它移动之前，机器人怎么能看到？

机器人在其环境中收集感官数据的可视化方法，这意味着我们的机器人安装了一个用作其眼睛的相机。我们将看到这台配备相机的机器人能够获得哪里的线索，甚至可以根据它所看到的来构建地图。

“机器人知道它在哪里”是什么意思？简短的答案是：机器人可以精确定位地图上的位置，知道它面向哪个方向。

机器人可以像人类一样找到自己：寻找附近的地标;识别地图上的地标;使用已知的地标位置来推断其位置和方位。

不同之处在于，需要告诉机器人如何识别地图上的内容。那么机器人怎么知道它看到了什么和怎么行走呢？

激光雷达

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，可实时获取所在环境的高精度轮廓信息。

SLAMWARE

SLAMWARE内置SLAM引擎的导航定位核心模块，高度集成，无需借助外部运算资源。直接输出机器人所在环境地图、定位坐标，内置多种机器人运动控制算法。

不过机器人解决定位问题对「人类路痴」是否有帮助这一结论还有待考究，但也许在不久的将来是可以实现的。

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