美国Sarcos发布外骨骼机器人巅峰之作!如此无敌…继续膜拜吧

2017 年 11 月 19 日 机器人大讲堂 堂博士



关于外骨骼机器人

你了解多少?

 

你可能认为它是这样的



能帮助失去行走能力的残疾人

重新站起来

 

或者是这样的



能让普通士兵穿上它

像大力水手吃了菠菜那样

瞬间力大无穷

 

但我猜想

关于它的终极幻想

应该是这样的



像《机械威龙》那样

人类可以操控一个重型机器人

能力倍增化身超级英雄

 

关于前两种不用我多说了吧

今天我就给大家介绍一款第三种机器人

超级无敌重型机械

Guardian GT

 

这只由美国Sarcos公司一手打造的大家伙

简直就是目前为止

外骨骼机器人的巅峰

 

它配备了大马力的发动机

能够让机器人轻松举起将近500kg的重物



臂长2.3米

能够触及前方1.3米的范围

拥有和人的手臂一样的7个自由度

可以同人一样

灵活的完成握拳、抬手、伸展等动作



双目摄像头和VR系统的结合

让操作者可以身临其境的去操作机器人



搭载的手势识别系统

让机器人跟随人的动作来作业



还有高保真力反馈系统也让人在操作机器人时

感受到来自机器人手臂的力量

比如它拿了一个1000斤的重物

人也感觉到自己拿了一个5斤的重物

从而判断力的操作等级

让机器人正在成为人的一部分

 

那么说了这么多

这个机器人是干嘛的呢?

Sarcos说它可以用于救灾

在灾害环境下

它可以轻松移动、运输、放置重物



到这里很多小伙伴就疑惑了

那就是拖拉机的升级版啊

从某种意义上来说

是这样的

但肯定不完全是啊

 

有些电视节目中

我们看到那些很厉害的挖掘机老师傅

可以用挖掘机安全的打开啤酒瓶盖



这是一个熟练工种

一般人是办不到的

 

但是如果开上Guardian GT

就算是第一次操作它的人

也可以轻松完成各种精致动作

比如用来搭积木



再比如

然后“穿针引线”



此外

官方介绍称

Guardian GT能处理的任务数不胜数

比如

使用现有工具来进行修剪、磨碎、整理、

水射流切割、清扫等等

或者

安装并清空垃圾袋、打开闸门、按下按钮、

连接管道,甚至将钉子安装到槽内

等一系列救灾环境下需要完成的动作

 

是不是超级厉害

让我们来看一下连续的视频

领略它的风采吧



毫无卡顿现象

动作之流畅

让人觉得就像

操作员在自己搭玩具积木一样

 

此外

打造Guardian GT的厂家

Sarcos公司

自2000年以来便开始研究外骨骼技术

先后推出了

Guardian XOS系列、S系列等多款外骨骼产品

之前非常有名的蛇形机器人Guardian S

就出自这家公司之手


在灾后废墟中

一般的大型机器人很难深入到废墟下面

探测有没有需要救助的人类

或者是危险物品

但这种蛇形机器人

便能轻松的完成这项任务



所以作为灾害救援的前锋

Guardian S起到了不可或缺的作用

 

还有能穿在士兵身上的外骨骼机器人

Guardian XOS

▼ 


这种为士兵助力的机器人

除了能提供强劲的动力

最重要的

是让人穿上它之后也能灵活运动

不受束缚

这点Guardian XOS

也做到了



此外据说

Guardian XOS还具有防弹的功能

真是士兵们的好帮手啊!



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