机器人相关每日论文速递[11.20]

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cs.RO 方向，今日共计13篇

【1】 Exactly Sparse Gaussian Variational Inference with Application to Derivative-Free Batch Nonlinear State Estimation
标题：精确稀疏高斯变分推断及其在无导数批量非线性状态估计中的应用
作者： Timothy D. Barfoot, David Yoon
备注：Submitted to the International Journal of Robotics Research (IJRR) on 9 Nov 2019, # IJR-19-3748; 31 pages, 10 figures
链接：https://arxiv.org/abs/1911.08333

【2】 Nonlinear Model Predictive Control with Actuator Constraints for Multi-Rotor Aerial Vehicles
标题：带执行器约束的多旋翼飞行器非线性模型预测控制
作者： Davide Bicego, Antonio Franchi
链接：https://arxiv.org/abs/1911.08183

【3】 User-Driven Functional Movement Training with a Wearable Hand Robot after Stroke
标题：用可穿戴式手机器人进行卒中后用户驱动的功能运动训练
作者： Sangwoo Park, Matei Ciocarlie
链接：https://arxiv.org/abs/1911.08003

【4】 Robot Calligraphy using Pseudospectral Optimal Control in Conjunction with a Simulated Brush Model
标题：结合模拟笔刷模型使用伪谱最优控制的机器人书法
作者： Sen Wang, Frank Dellaert
备注：conference paper submitted to ICRA2020
链接：https://arxiv.org/abs/1911.08002

【5】 Long-Term Personalization of an In-Home Socially Assistive Robot for Children With Autism Spectrum Disorders
标题：自闭症谱系障碍儿童家庭社交辅助机器人的长期个性化
作者： Caitlyn Clabaugh, Maja Matarić
链接：https://arxiv.org/abs/1911.07992

【6】 Task-Based Hybrid Shared Control for Training Through Forceful Interaction
标题：基于任务的强制交互培训混合共享控制
作者： Kathleen Fitzsimons, Todd Murphey
链接：https://arxiv.org/abs/1911.07983

【7】 A Deep Learning Approach for Robust Corridor Following
标题：一种鲁棒道路跟踪的深度学习方法
作者： Vishnu Sashank Dorbala, C.V. Jawahar
备注：7 pages, 7 figures. Paper published at 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
链接：https://arxiv.org/abs/1911.07896

【8】 Planning with Goal-Conditioned Policies
标题：以目标为条件的策略进行规划
作者： Soroush Nasiriany, Sergey Levine
备注：In Advances in Neural Information Processing Systems, 2019
链接：https://arxiv.org/abs/1911.08453

【9】 MANGA: Method Agnostic Neural-policy Generalization and Adaptation
标题：MANGA：方法不可知的神经政策概括和适应
作者： Homanga Bharadhwaj, Shin-ichi Maeda
链接：https://arxiv.org/abs/1911.08444

【10】 Smoke Sky -- Exploring New Frontiers of Unmanned Aerial Systems for Wildland Fire Science and Applications
标题：烟天-探索无人驾驶航空系统荒野火灾科学与应用的新前沿
作者： E. Natasha Stavros, Kyongsik Yun
链接：https://arxiv.org/abs/1911.08288

【11】 Generating relevant scenarios for intelligent transportation service
标题：生成智能交通服务的相关场景
作者： Ismet Addoui (IRT SystemX), Ambrogio Delli Colli
链接：https://arxiv.org/abs/1911.08276

【12】 Simultaneous Mapping and Target Driven Navigation
标题：同时映射和目标驱动导航
作者： Georgios Georgakis, Jana Kosecka
链接：https://arxiv.org/abs/1911.07980

【13】 Cooperative Pathfinding based on high-scalability Multi-agent RRT*
标题：基于高可伸缩性多智能体RRT的协作寻径
作者： Jinmingwu Jiang, Kaigui Wu
备注：AAMAS20, May 2020, Auckland, New Zealand. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1911.03927
链接：https://arxiv.org/abs/1911.07840

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