计算机视觉会议以及投稿体悟

这些会议是我自己关注的会议，他们的投稿方向都包含SLAM中的pose tracking 和 reconstruction问题，文中提到的时间都是submit deadline。因为能力有限，还有很多很多会议就来不及关注了，大家可以看一个清华哥们的整理。

_____________2021年_______________________2021年 _____________

_____________2020年_______________________2020年 _____________

------下半场-

• ICRA 31, Oct. 西安

• CVPR 16， Nov. Home | CVPR 2021

---上半场-----

1. ICML2020, Jan 23,2020 Austria

• RAL/IROS 24.02

learning-based Monocular SLAM
这篇文章是SLAM和DL结合的一次尝试，单目相机环境中可利用的信息太少了，常用的信息有点线特征，我们对每帧图像进行 逐像素的平面法向量估计（surface normal estimation), 以此来增加系统可用的特征。 除此之外，我们利用了曼哈顿世界假设（Manhattan world）将相机的6D位姿中的r旋转矩阵R 和平移向量t单独计算。
欢迎同学在 知识星球： SLAM研究方向 或者 江佩视觉实验室 和我交流讨论
Structure-SLAM: Low-Drift Monocular SLAM in Indoor Environments

• RAL submission:5.3

投出learning-based VIO
总体来说第一个review很欣赏，另外两位提的问题比较复杂。完成了RAL 的 rebuttal, 等待最后结果（10， Sept.）。
欢迎大家关注这篇论文：
Co-Planar Parametrization for Stereo-SLAM andVisual-Inertial Odometry

• ECCV2020 deadline: 04.3,

投一篇：RGB-D SLAM （rebuttal: boardline reject 和两个weak reject ）
撤稿，提高 重新投稿 3DV。
3DV2020 July,
Serve on the Program Committee, 欢迎大家投稿
九月8号，需要提交两篇文件的审稿意见，到时候和大家分享 审稿心得。
我们投出来了RGB-D的文章，效果蛮不错的，这个文章中稿会开源的。
敬请期待

_____________2019年_______________________2019年 _____________

2019年上半场

1. ICCV 2019 3月22号 韩国
2. IROS 2019 3月1号 中国澳门
3. SIGGRAPH 2019
4. RSS 2019 2月1号 德国
5. IJCAI2019 February 19, 澳门
6. AAAI2020， 5 September 2019.
7. CVPR2020 15, Nov 2019.

__________19年下半场_________

• BMVC2019 4月29号 英国. (RGB-D SLAM)

(当时时间很紧，论文出现了很傻的问题，不知道审稿结果会咋样...，如果不中，最近的视觉会议：WACV 2020: Winter Conference on Applications of Computer Vision. 26, July.) 拒稿反思：BMVC没那么简单，其他的论文也是，如果你论文写(贡献描述不清，重点不太分明)的不好,较好情况下是borad line. 这篇文章做free drift的rotation,实验尽然只有ATE，没有RPE（relative pose error）,同样是很大的败笔，这是实验不充分，较好情况也是boradline. 至于理论贡献，SLAM当前颇具理论贡献的不是那么简单。虽然比17年的一篇bmvc相比，精度和鲁棒性有很大的提高，还是没有逃离拒稿的命运。一点点失败经验和大家分享。

• ICRA2020, 15 September 2019. (RGB-D and monocular SLAM)

ICRA 已经投出， 一个同时支持monocular and RGB-D 的SLAM系统。Let's see.... see each other in Paris. （24.09.2019）这次video做的很不好，没有说明清楚review中可能产生的问题，甚至制造了疑问。以后video一定要提前做，一鼓作气，并且请人review，再改进一版。真是遗憾。

• ICLR2020， 九月25，在非洲开，太棒了( depth map estimation)

十天还有没有机会？？？？？？？？？？？ （24.09.2019）放弃，贡献不足改,改进向cvpr努力

• CVPR2020 15, Nov 2019. (2019年收官之战)