在Batch Gradient Descent及Mini-batch Gradient Descent, Stochastic Gradient Descent(SGD)算法中，每一步优化相对于之前的操作，都是独立的。每一次迭代开始，算法都要根据更新后的Cost Function来计算梯度，并用该梯度来做Gradient Descent。

Momentum以及Nestrov Momentum相较于前三种算法，虽然也会根据Cost Function来计算当前的梯度，但是却不直接用此梯度去做Gradient Descent。而是赋予当前梯度一个权值，并综合考虑之前N次优化的梯度（使其形成一个动量、或类比为惯性），得到一个加权平均的移动平均值(Weighted Moving Average)，之后再来作Gradient Descent。

Gradient Descent with Momentum:

首先，我们需要计算Momentum，即动量。这里使用Exponential Moving Average(EMA)来计算该加权平均值，公式为：

dW为本次计算出的梯度值，β是衰减因子,取值在0-1之间。为了直观的理解指数衰减权值，将上式展开，可以得到：

通过上式，我们可以知道，梯度序列的权重是随着β进行指数衰减的。根据β值的大小，可以得出大致纳入考虑范围的步数为1/(1-β)，β值越大，衰减满、纳入考虑的步数约多，反之则窗口约窄。

Momentum算法会减小算法的震荡，在实现上也非常有效率，比起Simple Moving Average，EMA所用的存储空间小，并且每次迭代中使用一行代码即可实现。不过，β成为了除α外的又一个Hyperparameter，调参要更难了。

Nesterov Momentum:

如下图左侧所示，Gradient Descent with Momentum实际上是两个分向量的加和。一个分量是包含“惯性”的momentum，另一个分量是当前梯度，二者合并后产生出实际的update梯度。下图右侧，是Nesterov Momentum算法的示意图。其思路是：明知道momentum分量是需要的，不如先将这部分更新了。

在下图中，Nesterov算法不在红点处计算梯度，而是先更新绿色箭头，并且在绿色箭头处计算梯度，再做更新。两个算法会得出不一样的结果。