机器人
机器学习
自动控制
模型预测控制
强化学习 (Reinforcement Learning)

模型预测控制（MPC）和基于模型的强化学习（Model-based RL）之间的联系是什么？

最近在看模型预测控制相关的资料，突然觉得data-driven MPC和 强化学习理论中 Dyna-Q架构惊人的相似，这两种方法之间的区别和联系是什么…
关注者
266
被浏览
136,589
登录后你可以
不限量看优质回答私信答主深度交流精彩内容一键收藏
查看全部 8 个回答

以下是来自悉尼大学 Prof Ian R. Manchester课程里的两张PPT，阐述了一些control和RL的关系：

查看全部 8 个回答