编程
C++
计算机视觉
机器人操作平台 (ROS)
同时定位和地图构建（SLAM）

想问一下ros中amcl定位，初始位姿不准时rviz中显示会不会跳动，怎么设置？

我的机器人在使用amcl定位时，初始位置不会跳动(即使与实际偏差很大)，但是我看视频中，会来回晃动，寻找定位，为什么我的就不寻找定位，初始位置设定在哪…
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