机器人与控制领域一流期刊投稿经验介绍（2019.12）
2020.1.28再次搬运
SJR Control and Systems Engineering期刊排行
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头四个期刊
整理by 祝朝政 @易科机器人实验室
机器人期刊第一军团
IJRR>JFR>TRO>RAM
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. (IJRR)
Journal of Field Robotics (JFR)
IEEE Transactions on Robotics (TRO)
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE （RAM)
1）第一军团都是2分区的，投稿难度与IF基本一致，即IJRR>JFR>TRO>RAM。一言以蔽之，2区的机器人期刊，都很难投！如果你的BOSS要求发两篇2区文章才能申请毕业，那你干脆让他自己读吧。但是话说回来，作为一个中国人，我也非常希望大家共同去啃“骨头”，多向这种顶级期刊进军！总不能一直敬而远之吧？
（2）IJRR作为全球最顶级的机器人期刊，中国人以第一作者、国内机构作为第一单位的文章貌似从创刊以来只出现过一篇，难度可想而知，不费口舌。祝愿有志之国人能突破。IJRR注重机器人领域的基本理论创新。
（3）JFR是一个非常有特点的机器人期刊，它专注于野外、现场机器人，侧重实用、实战（大家登陆它的网站看看其scope就知道了）。一般的只有理论分析的、只做到仿真的，做人工场景模拟实验的论文，基本上连外审的机会都没有！从另一个侧面，我认为，正因为它旗帜鲜明的注重Field的立场，使它的IF在近年来得以节节高升（0.96-2.684-1.989-3.58）。其要求也相当严格，相信会越办越好。
（4）TRO和RAM是IEEE RAS（机器人与自动化协会）办的期刊杂志，其影响也绝无仅有的（君不见IEEE RAS的全球会员每个季度都会收到一份电子版的IEEE RAM）。TRO侧重理论创新，RAM是为数不多的、在自己的socpe里面明确写着侧重技术创新的（所以它的投稿要求里面很酷地写着：全文一般不超过10个公式^_^）。
神仙档：
International Journal of Robotic Research
IEEE Transaction on Robotics
看过这两个期刊文章的应该有感触，对理论与应用要求极高，并且不是单单理论好或者应用厉害就能中，简单说就是啥都要而且还样样都得精。如果说发其他顶刊最少只需一个优秀的研究者刻苦努力，那么能发这两个期刊，尤其是长文的话，则需集结至少一个组的力量。当然，如果手握一篇，基本上想在海外著名高校找个博后或教职都绰绰有余了。
第一档：
理论领域：
IEEE Transactions on Automatic Control
Automatica
这两个期刊毋庸置疑是控制理论的顶刊，对理论要求非常高，基本上可以算数学期刊而不是工程期刊，一般一个非常优秀的PhD可能要花三四年时间才能憋出一到两篇。当然，如果本身数学功底比较好可能会略微有优势一些，毕竟难也难在数学，简单也简单在只需要数学。
应用领域：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
IEEE Transactions on Control Systems Technology
IEEE Transactions on Mechatronics
IEEE Transactions on Smart Grids
IEEE Transactions on Power Systems
IEEE Transactions on Power Electronics
这些期刊有的侧重机器人，有的侧重电网，都是需要一定的应用背景，不是单单懂点数学理论就能轻易套的，但是相比于神仙档，这些期刊对应用的结果要求不是那么挑剔，只要有一定的先进理论，并且真的用出来了就行，不需要解决的问题本身多么的有意义。反正有两到三篇基本上已经算是很优秀的博士了，在海外求职的时候至少简历拿得出手了。
第1.5档：
这一档的期刊地位比较特殊，视情况有的时候算一档有的时候算二档，跟不同人的态度以及不同领域等因素有关。
IEEE Transactions on Cybernetics
这个期刊各项指标与影响因子都非常棒，但是老外就是不那么感冒，可能跟期刊的出身或者编委有关。我个人则是对这个期刊挺看好的，虽然里面华人文章占得比例确实多了点……
IEEE Transactions on Control of Network Systems
IEEE CSS新出的期刊，简单地说就是TAC的编委们觉得TAC里有关multi-agent的文章太多了，所以专门开辟一个新期刊收这类文章，所以仅就出身和难度而言算都代表了一定水准，但毕竟是新刊，影响力目前还有限。
第二档：
International Journal of Robust and Nonlinear Control
International Journal of Control
这两个期刊虽然名字比较像，但隶属于不同出版社，前者目前在二区，后者已经沦落到三区了，他们都算老牌控制理论期刊，很多老外喜欢把被TAC和Automatica拒过得文章投到这里，可以看出他们在老外心中的地位。
System and Control Letters
跟上面两个International Journal处境比较像，曾经是非常认可的，甚至可以与TAC和Automatica比肩，这几年有点没落，可能与只收短文有关。同样，很多老外会把被TAC和Automatica拒过得短文直接投到这里。
Journal of Field Robotics
机器人应用领域的王者，非常非常应用，要求全篇公式不超过10个，但是对实际机器人在户外的表现要求非常高。
