无人驾驶，个人如何研究？
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Apollo Autoware Cartographer计划
从Autoware开源代码开始起步，后面对比阅读Apollo开源代码，代码量比较大，整个自动驾驶框架基本上包涵了感知，定位，地图，规划，控制等模块，每一个模块都是一个研究方向，建议最好确定一个方向最为重点，需要逐步补充这个模块方向的理论知识，阅读代码和仿真结合起来，这是一个比较长期的过程，最少半年才能对自动驾驶框架算法有个大概认识。后面通过工作中实战，逐步迭代，深化。