自动驾驶汽车涉及哪些技术？

作为软件开发背景和硬件研究分支的从业人员，我认为自动驾驶并不是最终目的。而且实现也并不困难，都是一些体力活。难点在相关的城市或者说生活圈的配备，以及智能身份认证、授权系统，全球定位导航和主动服务力的实现上。简单讲就是，以人为主角而不是车，进一步是乘客和司机角色的模糊平等化，再到多车群集的真正意义上的共享。另外，如今各品牌的外形设计已经专注到汽车上，而模糊了交通工具这点。比如太空旅行一类......