曼哈顿世界假设是什么?

就是Manhattan World assumption,在找消失点有关方面的研究时候看到好多用的这个,但是查资料都没有任何中文的相关资料
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The Manhattan World Assumption: Regularities in Scene Statistics which Enable Bayesian Inference

假设包含三个互相垂直的正交方向