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【领域论文】SLAM(即时定位与地图构建)论文总结

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检索关键词:SLAM

检索时间:2021.10.09

SLAM论文-综述

从 SLAM 到态势感知:挑战与调查:arxiv.org/abs/2110.0027

强大的 SLAM 系统:我们到了吗?:arxiv.org/abs/2109.1316

现代开源视觉SLAM方法的比较:arxiv.org/abs/2108.0165

现代通用视觉SLAM方法的比较:arxiv.org/abs/2107.0758

传感器、SLAM 和长期自治:回顾:arxiv.org/abs/1807.0160

RGB 深度 SLAM 回顾:arxiv.org/abs/1805.0769

SLAM 应用的嵌入式系统架构:arxiv.org/abs/1702.0129

SLAM问题感知方法与特征提取算法综述:arxiv.org/abs/1303.3605

GSLAM:通用 SLAM 框架和基准:arxiv.org/abs/1902.0799

对流行的视觉 SLAM 算法进行基准测试和比较:arxiv.org/abs/1811.0989

结合事件、图像和 IMU 在 HDR 和高速场景中实现稳健的视觉 SLAM:arxiv.org/abs/1709.0631

基于关键帧的单目 SLAM:设计、调查和未来方向:arxiv.org/abs/1607.0047

SLAM论文-嵌入式

eSLAM:FPGA 平台上实时 ORB-SLAM 的节能加速器:arxiv.org/abs/1906.0509

一种基于 FPGA 的可扩展架构,用于 SLAM 中的深度估计:arxiv.org/abs/1902.0490

基于FPGA的实时视觉SLAM ORB特征提取:arxiv.org/abs/1710.0731

SLAM 应用的嵌入式系统架构:arxiv.org/abs/1702.0129

SLAM论文-数据集

Hilti SLAM 挑战数据集:arxiv.org/abs/2109.1131

4Seasons:自动驾驶中多天气SLAM的跨季节数据集:arxiv.org/abs/2009.0636

TartanAir:突破视觉 SLAM 极限的数据集:arxiv.org/abs/2003.1433

结合轮速异常检测的单目视觉惯性SLAM算法:arxiv.org/abs/2003.0990

终身 SLAM 的 OpenLORIS-Scene 数据集:arxiv.org/abs/1911.0560

事件相机数据集和模拟器:用于姿势估计、视觉里程计和 SLAM 的基于事件的数据:arxiv.org/abs/1610.0833

SLAM论文-相机视觉

InterpolationSLAM:旋转场景中的新型鲁棒视觉SLAM系统:arxiv.org/abs/2110.0259

DROID-SLAM:用于单目、立体和 RGB-D 相机的深度视觉 SLAM:arxiv.org/abs/2108.1086

一种用于自动驾驶的混合稀疏-密集单目SLAM系统:arxiv.org/abs/2108.0773

COVINS:用于集中协作的视觉惯性 SLAM:arxiv.org/abs/2108.0575

具有图形切割优化多平面重建的视觉 SLAM:arxiv.org/abs/2108.0428

用于宽视差重定位的对象增强 RGB-D SLAM:arxiv.org/abs/2108.0252

将学习到的局部和全局嵌入合并到单目视觉 SLAM 中:arxiv.org/abs/2108.0202

在选择性帧上使用语义分割改进实时单目 SLAM:arxiv.org/abs/2105.0011

一个几乎全局收敛的视觉 SLAM 观察者,没有持续激励:arxiv.org/abs/2104.0296

LIFT-SLAM:一种基于深度学习特征的单目视觉SLAM方法:arxiv.org/abs/2104.0009

混合单目视觉SLAM方法学习特征描述符的比较评估:arxiv.org/abs/2104.0008

iRotate:面向全向机器人的主动视觉 SLAM:arxiv.org/abs/2103.1164

OV2SLAM:用于实时应用的完全在线且多功能的视觉 SLAM:arxiv.org/abs/2102.0406

服务机器人的协作视觉 SLAM 框架:arxiv.org/abs/2102.0322

一种室内动态场景的RGB-D SLAM算法:arxiv.org/abs/2011.1404

CamVox:低成本且精确的激光雷达辅助视觉 SLAM 系统:arxiv.org/abs/2011.1135

BirdSLAM:鸟瞰中的单目多体SLAM:arxiv.org/abs/2011.0761

空城:视觉 SLAM 的动态对象不变空间:arxiv.org/abs/2010.0764

DOT:用于视觉 SLAM 的动态对象跟踪:arxiv.org/abs/2010.0005

基于线流的 SLAM:arxiv.org/abs/2009.0997

PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性 SLAM:arxiv.org/abs/2009.0746

Attention-SLAM:从人类凝视中学习的视觉单目 SLAM:arxiv.org/abs/2009.0688

FastORB-SLAM:具有描述符独立关键点匹配的快速 ORB-SLAM 方法:arxiv.org/abs/2008.0987

基于相交线的立体平面SLAM:arxiv.org/abs/2008.0821

DXSLAM:具有深度特征的强大且高效的视觉 SLAM 系统:arxiv.org/abs/2008.0541

Structure-SLAM:室内环境中的低漂移单目SLAM:arxiv.org/abs/2008.0196

视觉惯性 SLAM 的深度深度估计:arxiv.org/abs/2008.0009

用于视觉 SLAM 的动态对象跟踪和掩蔽:arxiv.org/abs/2008.0007

ORB-SLAM3:用于视觉、视觉惯性和多地图 SLAM 的准确开源库:arxiv.org/abs/2007.1189

AVP-SLAM:停车场自动驾驶车辆的语义视觉映射和定位:arxiv.org/abs/2007.0181

DeepRelativeFusion:使用单图像相对深度预测的密集单目 SLAM:arxiv.org/abs/2006.0404

VIR-SLAM:用于单机器人和多机器人系统的视觉、惯性和测距 SLAM:arxiv.org/abs/2006.0042

VDO-SLAM:视觉动态对象感知 SLAM 系统:arxiv.org/abs/2005.1105

用于自动驾驶汽车视觉定位的持久地图保存:ORB-SLAM 扩展:arxiv.org/abs/2005.0742

EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半密集目标SLAM:arxiv.org/abs/2004.1273

用于自改进单目SLAM和深度预测的伪RGB-D:arxiv.org/abs/2004.1068

FlowFusion:基于光流的动态密集RGB-D SLAM:arxiv.org/abs/2003.0510

StereoNeuroBayesSLAM:一种基于直接稀疏方法的受神经生物学启发的立体视觉SLAM系统:arxiv.org/abs/2003.0309

用于视觉 SLAM 的体素图:arxiv.org/abs/2003.0224

为任意多相机系统重新设计 SLAM:arxiv.org/abs/2003.0201

用于动态环境的多目标单目 SLAM:arxiv.org/abs/2002.0352

RGB-D 里程计和 SLAM:arxiv.org/abs/2001.0687

DeepFactors:实时概率密集单目 SLAM:arxiv.org/abs/2001.0504

基于训练轨迹的自动泊车系统在环视摄像头上使用视觉 SLAM:arxiv.org/abs/2001.0216

用于大规模室外环境的具有地标的视觉语义 SLAM:arxiv.org/abs/2001.0102

在单帧上训练深度 SLAM:arxiv.org/abs/1912.0540

基于非参数联合几何和外观表示的 RGB-D 相机的基于关键帧的连续视觉 SLAM:arxiv.org/abs/1912.0106

A*SLAM:双鱼眼立体边缘 SLAM:arxiv.org/abs/1911.0406

OpenVSLAM:多功能视觉 SLAM 框架:arxiv.org/abs/1910.0112

TagSLAM:具有基准标记的鲁棒 SLAM:arxiv.org/abs/1910.0067

SE-SLAM:半密集结构化基于边缘的单目SLAM:arxiv.org/abs/1909.0391

Deep-SLAM++:基于类特定深度形状先验的对象级RGBD SLAM:arxiv.org/abs/1907.0969

DetectFusion:在实时 SLAM 中检测和分割已知和未知动态对象:arxiv.org/abs/1907.0912

用于 3D 视觉惯性 SLAM 的高效 Schmidt-EKF:arxiv.org/abs/1903.0863

HE-SLAM:基于直方图均衡化和 ORB 特征的立体 SLAM 系统:arxiv.org/abs/1902.0336

GEN-SLAM:单目同时定位和映射的生成建模:arxiv.org/abs/1902.0208

基于无监督学习的深度估计辅助视觉 SLAM 方法:arxiv.org/abs/1901.0728

DF-SLAM:一种基于深度局部特征的深度学习增强型视觉SLAM系统:arxiv.org/abs/1901.0722

Edge SLAM:基于边缘点的单目视觉SLAM:arxiv.org/abs/1901.0421

MID-Fusion:基于八叉树的对象级多实例动态SLAM:arxiv.org/abs/1812.0797

Fusion++:体积对象级 SLAM:arxiv.org/abs/1808.0837

SLAMBench2:用于视觉 SLAM 的多目标头对头基准测试:arxiv.org/abs/1808.0682

松耦合半直接单目SLAM:arxiv.org/abs/1807.1007

用于准确实时定位和 3D 映射的 RGBiD-SLAM:arxiv.org/abs/1807.0827

基于子图的姿态图视觉 SLAM:一个强大的视觉探索和定位系统:arxiv.org/abs/1807.0101

CubeSLAM:单目3D对象SLAM:arxiv.org/abs/1806.0055

使用车轮和 MEMS 陀螺仪的紧耦合单目视觉里程计 SLAM:arxiv.org/abs/1804.0485

单目视觉惯性 SLAM 的重定位、全局优化和地图合并:arxiv.org/abs/1803.0154

带有 RGB-D 相机的稳健的基于关键帧的密集 SLAM:arxiv.org/abs/1711.0516

PIRVS:具有灵活传感器融合和硬件协同设计的高级视觉惯性 SLAM 系统:arxiv.org/abs/1710.0089

ProSLAM:从程序员的角度绘制 SLAM:arxiv.org/abs/1709.0437

GSLAM:通过 Global Structure-from-Motion 实现初始化稳健的单目视觉 SLAM:arxiv.org/abs/1708.0481

CNN-SLAM:具有学习深度预测的实时密集单目 SLAM:arxiv.org/abs/1704.0348

实时单目物体 SLAM:arxiv.org/abs/1504.0239

ORB-SLAM:多功能准确的单目SLAM系统:arxiv.org/abs/1502.0095

SLAM论文-激光雷达

ART-SLAM:准确的实时 6DoF LiDAR SLAM:arxiv.org/abs/2109.0548

用于 3D LiDAR SLAM 的实时全局重新定位框架:arxiv.org/abs/2109.0020

DSP-SLAM:具有深度形状先验的面向对象的 SLAM:arxiv.org/abs/2108.0948

激光雷达强度图像对 3D SLAM 中基于分段的环路闭合的描述能力:arxiv.org/abs/2108.0138

基于光栅化 LIDAR 图像的自适应局部地图的终身 SLAM 方法:arxiv.org/abs/2107.0713

SA-LOAM:具有循环闭合的语义辅助激光雷达 SLAM:arxiv.org/abs/2106.1151

OverlapNet:基于 LiDAR 的 SLAM 的闭环:arxiv.org/abs/2105.1134

基于训练数据自动生成的动态物体感知激光雷达SLAM:arxiv.org/abs/2104.0365

基于贪婪的高效 LiDAR SLAM 特征选择:arxiv.org/abs/2103.1309

使用来自 3D LIDAR 点云光栅化图像的 ORB 特征的基于 6-DOF 特征的 LIDAR SLAM:arxiv.org/abs/2103.1067

LCDNet:用于激光雷达 SLAM 的深环闭合检测和点云配准:arxiv.org/abs/2103.0505

Ground-SLAM:用于结构化多层环境的地面约束 LiDAR SLAM:arxiv.org/abs/2103.0371

LiTAMIN2:基于超轻 LiDAR 的 SLAM,使用几何近似和 KL-Divergence:arxiv.org/abs/2103.0078

基于特征重识别的精确视觉惯性 SLAM:arxiv.org/abs/2102.1343

MULLS:通过多度量线性最小二乘法实现多功能 LiDAR SLAM:arxiv.org/abs/2102.0377

自然环境中的在线鲁棒滑动窗口 LiDAR SLAM:arxiv.org/abs/2101.0661

具有分层掩蔽和运动状态分类的立体相机视觉 SLAM:arxiv.org/abs/2101.0656

GP-SLAM+:基于改进区域化高斯过程图重建的实时3D激光雷达SLAM:arxiv.org/abs/2008.0064

用于基于 3D 激光雷达的在线制图的高效连续时间 SLAM:arxiv.org/abs/1810.0680

实时单目对象模型感知稀疏 SLAM:arxiv.org/abs/1809.0914

ORB-SLAM2:用于单目、立体和 RGB-D 相机的开源 SLAM 系统:arxiv.org/abs/1610.0647

RFM-SLAM:利用相对特征测量来分离 SLAM 中的方向和位置估计:arxiv.org/abs/1609.0523

SLAM论文-毫米波雷达

具有移动散射体的协同毫米波 PHD-SLAM:arxiv.org/abs/2106.1151

雷达 SLAM:适用于所有天气条件的强大 SLAM 系统:arxiv.org/abs/2104.0534

RadarSLAM:全天候基于雷达的大规模 SLAM:arxiv.org/abs/2005.0219

SLAM论文-融合

AcousticFusion:在动态环境中将声源定位与视觉 SLAM 融合:arxiv.org/abs/2108.0124

多部智能手机协同视觉惯性SLAM:arxiv.org/abs/2106.1218

Lvio-Fusion:使用Actor-critic方法的自适应多传感器融合SLAM框架:arxiv.org/abs/2106.0678

VIRAL SLAM:紧耦合相机-IMU-UWB-Lidar SLAM:arxiv.org/abs/2105.0329

具有回环和全局优化的全景环形 SLAM:arxiv.org/abs/2102.1340

Pepper机器人的混合SLAM和物体识别系统:arxiv.org/abs/1903.0067

UWB/LiDAR 融合用于协作仅距离 SLAM:arxiv.org/abs/1811.0285

MultiCol-SLAM - 模块化实时多相机 SLAM 系统:arxiv.org/abs/1610.0733

基于对象的 SLAM 的多模态跟踪:arxiv.org/abs/1603.0411

SLAM论文-语义

Kimera-Multi:适用于多机器人系统的稳健、分布式、密集的度量语义 SLAM:arxiv.org/abs/2106.1438

SuMa++:基于激光雷达的高效语义SLAM:arxiv.org/abs/2105.1132

具有独立旋转相机的主动视觉 SLAM:arxiv.org/abs/2105.0895

动态环境中的实时语义RGB-D SLAM:arxiv.org/abs/2104.0131

DS-SLAM:面向动态环境的语义视觉SLAM:arxiv.org/abs/1809.0837

SLAM论文-方法

在无线通信系统中实现即插即用和众包 SLAM:arxiv.org/abs/2108.0360

可微 SLAM-net:用于视觉导航的学习粒子 SLAM:arxiv.org/abs/2105.0759

我以前来过这里吗?学习在基于图的 SLAM 中使用 LiDAR 数据关闭循环:arxiv.org/abs/2103.0671

Kimera:从 SLAM 到具有 3D 动态场景图的空间感知:arxiv.org/abs/2101.0689

异步多视图SLAM:arxiv.org/abs/2101.0656

视觉SLAM方法在不同环境下的稳健性评估:arxiv.org/abs/2009.0542

一种使用低成本 LiDAR 实现高性能 LiDAR SLAM 的方法:arxiv.org/abs/2008.0369

即插即用 SLAM:模块化和易用性的统一 SLAM 架构:arxiv.org/abs/2003.0075

动态 SLAM:对速度的需求:arxiv.org/abs/2002.0858

解析SLAM的数值和实验实现:arxiv.org/abs/1911.0517

使用合成数据估计单目 SLAM 中的绝对尺度:arxiv.org/abs/1909.0071

对象级语义 SLAM 的稳健数据关联:arxiv.org/abs/1909.1349

重新思考 SLAM 的轨迹评估:一种概率的、连续时间的方法:arxiv.org/abs/1906.0399

EM-Fusion:具有概率数据关联的动态对象级 SLAM:arxiv.org/abs/1904.1178

视觉 SLAM:为什么要 Bundle Adjust?:arxiv.org/abs/1902.0374

SLAM和语义分割相互改进的统一框架:arxiv.org/abs/1812.1001

PCR-Pro:姿态图SLAM的3D稀疏和不同尺度点云配准和信息矩阵的鲁棒估计:arxiv.org/abs/1808.0969

基于通用目标检测的单目SLAM贝叶斯尺度估计校正尺度漂移:arxiv.org/abs/1711.0276

2D SLAM质量评估方法:arxiv.org/abs/1708.0235

走向几何深度 SLAM:arxiv.org/abs/1707.0741

差分几何SLAM:arxiv.org/abs/1506.0054

介绍 SLAMBench,一种 SLAM 的性能和准确性基准测试方法:arxiv.org/abs/1410.2167

编辑于 2023-11-25 18:43・IP 属地上海