来自华南理工大学等机构的研究者提出了一个新颖的稀疏姿态可控卷积(SS-Conv),SS-Conv 不仅利用稀疏张量对姿态可控卷积进行极大地加速,还在特征学习中严格地保持 SE(3) 等变性。
论文链接:https://arxiv.org/abs/2111.07383
代码链接:https://github.com/Gorilla-Lab-SCUT/SS-Conv
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