《现代控制系统》采用集成设计和分析方法提出了反馈控制理论的结构。控制系统通常由以下部分组成(这些部分本身就是系统)。设备是一个给定的系统,它的输出要被控制。传感器是测量装置输出的装置。控制器是一种计算设备输入所需值以达到设备输出所需值的系统。执行器是将设备输入值设定为控制器所指示的值的装置。执行器和传感器有时可能是装置或控制器的一部分。如果控制器的输出不显式地依赖于工厂输出的实际值,则该控制系统称为开环控制系统。否则,它被称为闭环或(等价地)反馈控制系统。

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