随着激光雷达,RGBD相机等3D传感器在机器人,
深度学习在点云分割中的应用
1、深度学习在点云上的应用。
2、2D图像的实例分割与物体检测。
2、SGPN [CVPR 2018]:点云的实例分割与物体检测。(SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation)
3、RSNet [CVPR 2018]:点云的语义分割。(Recurrent Slice Networks for 3D Segmentation on Point Clouds)
王薇月,南加州大学计算机系在读博士,
北京时间 6月 10 日(周日)上午 10:00
如有兴趣参加公开课,可直接访问 http://www.mooc.ai/open/course/501