Sound of silence: 数据传输的小众黑科技

2017 年 9 月 20 日 程序人生 陈天

上周面试了一个来自俄罗斯的 android 工程师。很 geek,对 office 的 binary format(不是后来的 xml format)做过深入的逆向工程。他在 yandex 做过产品,而不是工程师 —— 拿他的原话说,就是 Yandex 对工程师要求太高,他试了三次都没成功,只能退而求其次做产品。当然,本文想讲的不是这个哥们,而是这哥们现在所在公司 AliveCor 做的一款产品。

这是一款通过监控心率而预测潜在疾病风险(比如中风)的医疗产品(Electrocardiography,EKG)。它由一个小巧的硬件(探测器)和手机上的 app 组成。大致原理是:打开手机 app,将双手各两个手指摁在探测器上大约 30s,探测器会将你的实时心率发送到手机端,手机 app 会根据服务器预先生成好的机器学习的 model(就几兆到几十兆)来预测潜在的心脏疾病。我尝试了一下,不出意外地,我的心脏状态十分正常(此处应有掌声)。

从软件的角度看,这款产品原理上并不复杂,复杂的是样本分析和筛选,机器学习算法的选择和调优,模型的构建;而 app 本身,实现上也不算困难,困难的是如何从探测器传输信息给手机。从图中我们可以看到,探测器很薄很小,厚度将将盖过一片轻薄扁平的纽扣电池,而整体大小也就比四个手指摁在桌上的范围大一丢丢。

我第一反应是它使用了类似 electric imp 的芯片。我在很久的一篇介绍 lockitron 的文章中介绍它,官网是 electricimp.com,感兴趣的自己去看看它的 tech spec。它在一块 SD 卡大小的 PCB 上,实现了整个 WiFi 协议栈。很可惜,面试者回答「不是」。我又试探了蓝牙和 ZigBee,也不是。他说使用的是他们的私有协议,直接运行在传输层上,无需建连,探测器单向向周围广播接侦听到的心率信息,因而电池待机能达到 12 个月之久。但具体的细节他不能透露。

面试结束后,我意犹未尽,进一步探索了 AliveCor 的官网,却并没有得到太多有用的信息。翻看我之前撰写的关于 electric imp 的文章,突然想到,它会不会使用类似 blinkUp 的技术?

我们知道,在 IoT 设备间不依赖已有的复杂技术短距离交换信息(比如说,配置信息)是一个难题。拿 electric imp 为例,这块芯片为 IoT 设备提供了简洁可靠的 WiFi 接入能力,使得设备可以接入互联网,接受和处理来自云端的指令,非常强大。然而,在它能够正常工作以前,如何将要连接的 SSID 和 password 传递给芯片使其能够连接要连接的 WiFi 是个大问题。IoT 设备一般都没有键盘鼠标这样的输入输出系统,目前语音控制还处于早期且价格不菲,为了提供一个一次性的配置加入语音控制芯片,得不偿失。所以 electric imp 开发了 blinkUp 技术,使用可见光来交换信息。其实用可见光传递信息的做法历史十分悠久了 —— 古时的烽火台,如今的旗语,红绿灯,都使用了可见光。blinkUp 技术是将数字化的信息(比如 WiFi SSID / password)encode 成手机屏幕的闪烁,electric imp 芯片接收到这个闪烁信号,decode,就得到了原始的数据。虽然看上去挺笨拙的,使用效果还不错。

然而,在使用 AliveCor 探测器的过程中,我并没有看见任何类似的信号传输机制。

如果不是光,那还有什么途径可以将设备上的信息广播出去,而手机又能够正常接收?我能想到的答案是声音。手机上有 microphone,可以接收外界的声音,探测器要发出声音也并不难,有一个支持音频编码的芯片即可。问题是,我在使用的过程中,也没有听到声音,难道是某种超声波?

顺着这个思路,我 google 了 "encode info in sound",很快地我发现了这个产品 chirp,继而我又发现了类似的竞品:LISNR 和 google tone。

Chirp 在其 "how chirp works" 页面中说:

There are lots of different ways to embed and extract meaning from a piece of sound. Chirp uses audio data encoding — or modulation/demodulation. Data is encoded into a series of pitches and tones on the sending device, and decoded on the receiving device.

在它进一步的介绍中也提到了 inaudible ultrasound(超声波)。超声波的好处是人耳听不到,不会产生噪音,便于设备间说「悄悄话」。

回想起来,这个技术也不算新,在宽带上网时代之前,是调制解调器时代。9.6k/14.4k/28.8k/56k 的「猫」,把数字信息「调制」成模拟信号,通过电话线传输到网络的另一端,同时把传入的模拟信号,通过「猫」再「解调」成数字信息。而在电话线上传递的模拟信号,就是音波信号 —— 早期的互联网用户大概还记得拨号上网时那乱七八糟,令人不快的拨号音。只不过,调制解调器工作于互联网,出于通用性考虑,只处理物理层和链路层的事情,网络层和传输层还是由 IP 和 TCP/UDP 来完成。而在 aliveCor 的使用场景中,类似于 chirp 的技术从物理层一直工作到传输层。

由于 Chirp 等产品也并未进一步透露其实现原理,我来大概猜测一下:

物理层:芯片将要发送的信号转换成音波,向周围广播。在这一层需要处理信号要被转换成 audible sound 还是 ultrasound。

链路层:一个 data frame 的起止需要有一定的说明,还有容错。我们类比 ethernet:

一个 ethernet frame 有 preamble,SFD(start frame delimiter),preamble 提示接收方新的 frame 要开始了,SFD 则表示 frame 的数据正式开始。之后就是 ethernet 的 header / payload,最后是 FCS(frame check sequence),用于做 CRC 校验。

对于 aliveCor 的应用场景,ethernet frame 里开头的 preamble + SFD 和结尾的 FCS 都很有必要,而 header 的 src mac / dst mac / type 则视需要决定。src mac 可以是探测器自身的 serial number 或者 device id,dst mac 甚至都不需要,因为声音只支持单向的广播。type 可有可无,为扩展计,可保留一两个字节。

网络层:应用场景不需要路由转发的支持。

传输层:没有太多一对设备间多个信道传输的需求,所以可以直接传输 payload。

至于数据的加密,则完全是应用层的事情,应用层有完整的控制权。

以此类推,aliveCor 的完整解决方案可能是这样的:

  1. 探测器端集成上文所述声音处理芯片,当手指按压时,探测器从待机状态恢复,开始工作 —— 将收集到的心跳信息 encode 成 ultrasound,广播出去(信息可能简单加密,也可能没加密,因为这个场景还是相对私密和安全的,声音的覆盖范围可能也就在几米间)

  2. 手机端的 app 必须保持打开,以便于一直侦听并 decode microphone 传来的信号。当检测到一个 frame 的 preamble / SFD 后,之后 decode 出来的数据就是心跳数据,如果校验通过,则记录这个数据;否则跳过。aliveCor 要求手指按压 30s,其实并不需要这么长时间的采样,但考虑到探测器和手机 app 并不一定同步,一开始可能丢失一些数据,中间传输过程中又可能遇到坏包(比如各种其他的超声干扰,这个几率应该很小很小),所以 app 需要收集多于实际需要的数据。

  3. 当手指停止按压后,广播停止。探测器进入到待机状态,节约用电。

使用声音做短距离的信息传输在 IoT 领域有很多应用场景,比如:设备间初始连接,支付,身份验证(比如验票)等。支付,身份验证有其他成熟的技术,但设备间初始连接的应用场景还是很广阔的。比如 AirPlay,每次连接时输入 code 很麻烦,如果使用声音直接将密码从 apple TV 传输给 iPhone,那用户体验就大大增强了。家里来个客人,需要 guest WiFi 的密码,两个手机间 beep 一下,密码就传过去了,省得手输。微信传输名片,或者公众号登录,与其扫描二维码,不如直接通过声音传递信息,让机器间自动完成处理,省去了手工「扫描」的动作。而大规模的 IoT 设备间的初始配置,也可以通过声音进行配置的分发,类似于 "gossip",一台设备将配置「读」给邻近的设备,然后一路传递下去,直到大家都初始化成功。

以上。

下面是我用 chirp.io API encode 的一段没有任何价值的声音信息:"hello, this is tyr chen. Welcome to the wechat official account - programmer's life"。请欣赏。

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