【创新工场AI工程院】机器人实验室，等你SLAM！

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我们是谁    

创新工场由李开复博士创办于2009年9月，作为国内的创业投资机构，创新工场深耕在人工智能&大数据、消费升级、教育、文化娱乐、B2B&企业服务与升级等领域，并不断探索与创新，致力于打造集创业平台、资金支持、投后服务等的全方位生态投资服务平台。

创新工场人工智能工程院于2016年9月成立，由李开复博士亲任院长，王咏刚担任执行院长。自成立以来，AI工程院与来自世界顶级机构的著名工程师和顶尖科学家共同探索技术、数据、人才、商业价值的结合，推进人工智能在科学研究与商业领域的实践探索，致力于打造人工智能领域的科研转化实验室。目前工程院在北京、南京、广州、深圳设有研究院，并设有机器人、医疗AI、大数据、机器学习、计算金融、自然语言理解等面向前沿科技与应用方向的实验室。

了解更多请访问（也可以点击本文下方的【阅读原文】）：http://www.chuangxin.com/

 

机器人实验室

机器人实验室隶属于创新工场人工智能工程院。

       机器人实验室致力于将人工智能与机器人相结合，推进创新工场新技术的转化与落地。实验室的研究以机器人的感知与运动控制为重点，强调计算机视觉技术的应用，主要研究领域包括：移动机器人、柔性机器人、工业机器人、工业自动化、生物科学自动化等。

       实验室已与多家国内外高校机器人实验室和高科技企业建立合作关系，依托创新工场在人才、资源、环境和地域上的综合优势，共同推进机器人在各行各业的应用。

       机器人实验室正在招募：

 

SLAM算法工程师

【职责描述】

1.     负责移动底盘的自主定位算法研发，包括基于EKF、里程计、IMU、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；

2.    负责移动底盘自主导航中的路径规划、运动规划等算法研发；

3.    负责算法的移植、优化和产品化等相关工作；

4.    完成技术文档的编写与维护；

5.    工作地点：北京。

【任职要求】

1.    本科及以上学历，自动化、计算机等相关专业，3年以上工作经验；

2.     熟悉ROS， 熟悉基于激光雷达的SLAM算法以及激光雷达的使用和数据分析；

3.    扎实的数学基础，对State estimation, sensor fusion等算法有深刻理解；

4.    熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析；

5.    掌握视觉SLAM导航相关理论知识；

6.    熟练掌握C, C++，Python等语言；

7.    具备良好的团队合作精神、沟通表达能力和执行力，敬业可靠，工作认真负责，严谨踏实，善于思考总结，接受新事物能力强，具有较强的自学能力；

8.    有无人机、机器人、AGV相关行业经验优先考虑；

9.    在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的更佳。

视觉算法高级工程师

【职责描述】

1.    负责计算机视觉方向前沿问题的研究，结合机器人应用场景，提供技术方案；

2.    负责基于摄像模组、IMU传感器等的SLAM算法的研发与调优；

3.    负责算法的移植、优化和产品化等相关工作；

4.    完成技术文档的编写与维护；

5.    工作地点：北京。

【任职要求】

1.    本科及以上学历，计算机视觉、计算机图形学、图像处理、模式识别等相关领域背景；

2.    掌握SLAM的基础理论和算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先，熟悉ORB-SLAM2，OpenCV等；

3.    了解机器人室内导航相关技术，有机器人项目实际开发经验或相关比赛经验者优先；

4.    熟悉ROS，熟悉机器人视觉导航，控制及目标识别技术；

5.    具备良好的团队合作精神、沟通表达能力和执行力，敬业可靠，工作认真负责，严谨踏实，善于思考总结，接受新事物能力强，具有较强的自学能力。

SLAM算法研究员

【职责描述】

1.    负责SLAM算法的研究与开发；

2.    负责融合多传感器的机器人自主定位、运动规划和导航算法开发；

3.    负责计算机视觉、环境感知相关算法的研究；

4.    解决工程实践中具有挑战性的算法难题；

5.    工作地点：北京。

【任职要求】

1.    硕士及以上学历，自动化、计算机等相关专业，3年以上工作经验；

2.    熟悉ROS，熟悉开源的SLAM算法，熟练掌握C, C++等语言；

3.    具备扎实的数学基础，良好的编程能力；

4.    有无人机、机器人、AGV相关行业经验优先考虑；

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企业文化

• 浓厚的研发氛围，务实的团队凝聚力，高自我驱动的成员

• 轻松弹性的工作环境，丰富的内外部知识来源及合作资源

• 高智商的优秀伙伴，一起创新并体验幸福

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员工福利

• 七险一金，带薪年假，有竞争力的薪酬

• 丰富多彩的员工活动，全员年度出游

• 年度体检，绿色就医通道

• 员工午餐，水果饮料零食

如果想加入我们：

欢迎来信：zhangkexin@chuangxin.com

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