百度Apollo1.5:夜间恶劣视觉环境下也能精准识别障碍物!

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百度Apollo1.5:夜间恶劣视觉环境下也能精准识别障碍物!

2017 年 9 月 21 日 全球人工智能

“全球人工智能”拥有十多万AI产业用户，10000多名AI技术专家。主要来自：北大，清华，中科院，麻省理工，卡内基梅隆，斯坦福，哈佛，牛津，剑桥...以及谷歌，腾讯，百度，脸谱，微软，阿里，海康威视，英伟达......等全球名校和名企。

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Apollo1.5新增五大核心开放能力：

障碍物感知：车辆能够实现不分昼夜的精准障碍物识别，通过深度神经网络精准预测行驶路径。
决策规划：基于多次迭代和多决策并行的决策规划架构，可以对车辆行驶路径进行判断，做出最优驾驶策略。
云端仿真：拥有海量真实的中国交通场景数据，基于大规模云端计算容量，能够打造日行百万公里的虚拟运行能力。
高精地图服务：“最懂自动驾驶”的高精地图，具备精细化程度最高、生产效率最高、覆盖面最广等优势。
端到端的深度学习（End-to-End）：动力学逆向推导横纵向模型。

今年7月5日，在“百度AI开发者大会”（点击蓝字查看详情）上，百度第一次公布了Apollo计划的最新进展。秉承着“开放能力，共享资源，加速创新，持续共赢”的开放理念Apollo1.0上线了。开放首月，GitHub上线C++搜索热度第一，6000多个开发者推荐Apollo开源软件，1300个合作伙伴使用Apollo开源代码，近百个合作伙伴申请开放数据。不到3个月的时间，百度Apollo1.5开放平台正式上线了！

在2017年9月20日举办的“Apollo Meetup”Apollo1.5开放技术发布会上，Apollo1.5正式对外发布，其中包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。

障碍物感知

国内新锐创业公司Momenta成为Apollo1.5的首个合作伙伴，他们给车装了一个“大脑”，赋予了它定车道昼夜自动驾驶能力。

这辆自动驾驶汽车，一方面，即使在夜间恶劣的视觉环境下，也能实现精准障碍物识别，保障夜间安全行驶；另一方面，能够实现异形障碍物（非典型交通场景）识别，例如大型犬、足球、垃圾桶等。

也就是说，不论白天黑夜，它都能看清周围的环境，还能在躲开障碍物的同时，认出来这个障碍物是什么东西。

通过多次快速迭代

自动优化算法结果

在真实交通流复现的基础上，Apollo1.5支持感知、规划、控制多算法模块验证，让自动驾驶算法验证更为严谨。且驾驶期间提供不间断的仿真测试，通过多次快速迭代来自动优化算法结果，让自动驾驶技术的发展更高效。

通俗来说，就是开车遇到的情况多了，不断“思考”，越来越稳，最后成功变身老司机。

海量场景数据

云端仿真是Apollo开放平台的重要工具链，拥有海量的场景数据，基于大规模云端计算容量提升虚拟运行能力，让开发者轻松实现“日行百万公里”。

智行者科技与Apollo基于高精地图和云端仿真进行深度合作。二者与海德专用汽车有限公司共同研发的首款无人驾驶扫路机“蜗小白”，顺利实现开放园区场景中的：定点起停、自主作业、智能循迹、后台监控、自动避障。

高精地图服务

真正的自动驾驶仿真必须具备高精地图，Apollo1.5内置中国高精地图，现在已经达到厘米级。同时，百度拥有国内最大的采集车队和自动驾驶车队，积累了海量真实路况数据和场景。Apollo高精地图则被称为“最懂自动驾驶”的高精地图。

端到端的深度学习（End-to-End）

Apollo1.0的仿真引擎技术平台的开放，使人们可以上传更多的路况，来给自动驾驶汽车提供“训练素材”。对自动驾驶汽车进行修复测试、反复测试后，相同路况，自动驾驶汽车能成功避开对向来车。它拥有海量真实的中国交通场景数据，基于大规模云端计算容量，能够打造日行百万公里的虚拟运行能力。升级的Apollo1.5的“自动驾驶智能陪练”功能，能让自动驾驶路测更安全。