史上最难无人车试题：直接与大神过招，不服来战！

听说你天资聪颖、骨骼清奇，当真是不世出的无人车技术高手？

但苦于怀才不遇、伯乐难寻？

若，你，不，服，好说，机会来了——一个与大神直接过招的机会，就摆在你眼前！

量子位邀请“教主”楼天城、业界大牛王乃岩、“睡神”杨文利等技术大神，一起发功，写出这份《史上最难无人车试题》。

这可是你没有见过的全新版本！

只要回答出大神的难题，就能获得与他们见面的入职直通车！几十万年薪+股权离你不再遥远。

不服，就来战！

答题指南

解出答案后，直接在量子位公众号(QbitAI)对话界面回复，答对即可获得应聘直通车。

温馨提示：不是在留言区回复哦！

“教主”楼天城 

Pony.ai CTO

17皇后有多少组解？

（直接回复数字）

王乃岩

图森未来 首席科学家

假设每一层卷积的通道数都一致，stride都等于1，无bias，那么一个5乘5卷积层和两个3乘3卷积层的参数量、理论计算量和感受野大小的比例分别是多少？答案需精确到小数点后两位。

（直接回复数字，三个答案间用#分隔。例如三个答案分别为1.00，则回复1.00#1.00#1.00）

吴甘沙 

驭势科技 CEO

17年ImageNet第一名网络SENet比14年第一名网络GoogLeNet的Top-1 Accuracy绝对值提高___%，SENet (图像输入尺寸320X320)乘加次数是GoogLeNet（图像输入尺寸224X224）的___倍

（直接回复数字，两个答案间用#分隔）

胡杰  Momenta

ImageNet 17图像分类冠军

在给定一张输入图片上加上任意的较小噪声，那么CNN会将它识别成？

以下描述最准确的是： A. 原本的类别； B 相似类别； C 任何类别； D 完全不相似的类别

（直接回复字母）

倪凯

禾多科技 CEO

无人驾驶的各个场景，哪些更有希望实现量产化，为什么？

（直接回复答案，温馨提示：答案中包含几个关键词，每个关键词长度为2~5个汉字，答案触发关键词即能弹出简历直通车）

“睡神”杨文利 

领骏科技 CEO

自动驾驶车的乘坐体感是衡量自动驾驶能力的一个重要指标。不好的乘坐体感会令乘客感觉不舒适，不安全，严重时会导致晕车。请问哪个物理量对乘坐体感影响最大？

A 汽车的行驶速度

B 汽车的转向角速度

C 汽车的加速度

D 汽车加速度变化率

（直接回复字母）

还没遇到心仪的考题？别担心，再给你最后一次机会——

“教主”楼天城 

Pony.ai CTO

Velodyne的64线激光雷达的垂直分辨率是16线的几倍(精确到小数点后1位)？

（直接回复数字）

与行业技术大牛的正面交锋还顺利吗？是不是已经收获好几家的简历直通车了？

恭喜你，可能不一会儿就有神秘来客给你打电话了~

诶等等，国内的无人车公司这么多，你是否对它们进行全面了解了呢？

量子位在这里另准备了一份试题，帮你了解国内无人车创企的二三事。

对了，没有获得直通车的伙伴也别气馁。量子位专门为你组织了一个无人车技术探讨群，里面将定时分享优质的无人车新闻和内容。勾搭量子位小助手6（qbitbot6）备注“无人车跳槽”即可入群，给你跳槽升职打针鸡血。

开卷大吉，来次狗！

密封线内不要答题

主办单位　量子位　

　主考官　安妮　　

2018年度跳槽知识储备测试 · 必修三

无人车技术公司

（时间：10分钟    满分：找到称心的工作）

填空题

01

景驰科技的CEO是____。

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答案：韩旭

景驰被告66天后，原CEO王劲从景驰离职，原景驰科技联合创始人韩旭接管，成为新CEO。

02

目前为止，国内自动驾驶公司最大的单笔融资记录由_____创造，融资额为_____美元。

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答案：Pony.ai（小马智行）；1.12亿

今年1月16号，创立一年的Pony.ai宣布了新一轮融资，A轮，1.12亿美元，晨兴资本和君联资本联合领投，共11家VC参与。这是中国自动驾驶创业公司目前为止最大的单笔融资记录。

03

顶会刷榜，_____曾在ImageNet上挑战赛上获得图像分类冠军，_____曾在KITTI和Cityscapes上刷新10项世界纪录而备受关注。

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答案：Momenta；图森

去年的ImageNet图像识别挑战赛上，Momenta研发团队的孙刚和胡杰与牛津大学的申丽合作，提出SE架构，以2.3%的识别错误率获物体识别冠军。此前，Momenta也曾获ImageNet 2015物体检测、图像分类和场景识别冠军。

2016年9月，图森获得KITTI目标检测三个单项、目标追踪两个单项、道路分割四个单项，共计九个单项的世界第一。同年，图森还斩获了Cityscapes数据集第一。

04

国内无人车公司最集中的城市是_____，它们也喜欢在国外的_____驻扎。

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答案：北京；硅谷

北京是国内无人车公司最青睐的地域，几乎所有的公司均在北京有“根据地”。

此外，唐山、广州、深圳和上海也是无人车公司偏爱的热门城市。

05

_____复现了何恺明论文的结果，并且也是英伟达首次投资中国的自动驾驶项目。

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答案：图森

去年10月，图森复现了Facebook AI研究院何恺明的ICCV最佳论文Mask R-CNN和Feature Pyramid Networks for Object Detection，并将开源代码放到了GitHub上。

去年8月，图森宣布英伟达参与了B轮融资，以资源+资金的方式占股3%。这是英伟达首次投资中国的自动驾驶项目。有意思的是，去年9月，在景驰的pre-A轮融资中，英伟达也跟投了。

06

国内无人车公司中想做L4无人车的有_____这几家；主要针对开放路段复杂场景的有_____这几家公司，针对封闭场景的有_____这几家公司。

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答案：

若按研发等级划分，Pony.ai、景驰、图森、Momenta、驭势、领骏科技、智行者等均把L4等级当做主要研发方向；若按场景区分，Pony.ai、景驰、Momenta主要针对开放路段的复杂场景，图森、驭势、智行者针对相对封闭的场景。

其中稍显特立独行的是禾多科技，提出了L3.5的概念，即按照准L4的标准研发自动驾驶系统，但降维到L3级别去使用。

选择题

01

下面哪家是最早创立的无人车公司？

A.Pony.ai

C.景驰科技

E.领骏科技

G.禾多科技

I.智行者

B.图森未来

D.驭势科技

F.Momenta

H.Roadstar.ai

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答案：I

（加载完成后可滑动查看完整答案）

智行者注册于2015年5月，是上述企业中成立最早的无人车公司。此外，量子位根据公开信息，将上述其他公司的成立时间整理如下——

1年以内：

景驰（2017年4月）

 禾多科技（201717年8月）Roadstar.ai（2017年6月）

1~2年：

Pony.ai（2016年12月）

领骏科技（16年12月） 

Momenta（16年9月）

2年以上：

智行者（2015年5月）

图森（2015年9月）

驭势科技（16年1月）

02

下列哪些公司属于“百度系”无人车创业公司？

A.Pony.ai

C.景驰科技

E.领骏科技

G.禾多科技

I.智行者

B.图森未来

D.驭势科技

F.Momenta

H.Roadstar.ai

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答案：ACEGH

（加载完成后可滑动查看完整答案）

聚是一团火，散是满天星。

Pony.ai的创始人彭军（JamesPeng）和教主楼天城，都是百度无人车核心研发工程师，JamesPeng是百度无人车首席架构师，T11级；楼教主是百度最年轻的T10级工程师。2016年年底，他们从百度离职并在硅谷创立了Pony.ai。

景驰现CEO韩旭此前在百度担任自动驾驶事业部首席科学家，原百度无人车工程师陈教主陈世熹（T9级）后来也加入了景驰。

领骏科技创始人杨文利2014年加入百度，先后在百度IDL（深度学习研究院）、百度自动驾驶事业部担任无人车规划、控制系统的技术负责人、主任架构师。2016年12月，杨文利离开百度，同期注册了北京领骏科技。

2017年8月，前百度与乐视汽车自动驾驶业务负责人倪凯创办了禾多科技，同时宣布获得天使投资。倪凯2015年年底离职百度，加盟乐视汽车出任中国区副总裁，2017年7月离职乐视，贾跃亭当时对外介绍称：倪凯是中国无人车第一人。

2017年4月，百度美研无人车团队的三位工程师联手创办了Roadstar.ai，其中其中佟显乔担任CEO，衡量担任CTO，周光担任首席机器人专家。

03

截至2018年1月，哪几家公司进入了试运营阶段？

A.Pony.ai

C.景驰科技

E.领骏科技

G.禾多科技

I.智行者

B.图森未来

D.驭势科技

F.Momenta

H.Roadstar.ai

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答案：ACD

2017年5月，驭势科技在广州白云机场和杭州来福士广场，开始了低速场景下的无人驾驶试运营；2018年1月30日，Pony.ai在广州南沙，景驰科技在广州生物岛启动常态化试运营。图森则公布过，会在2018年开启商业化试运营。

04

如果你在广州，可能会遇到谁家的自动驾驶测试车？

A.Pony.ai

C.景驰科技

E.领骏科技

G.禾多科技

B.图森未来

D.驭势科技

F.Momenta

H.Roadstar.ai

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答案：ACD

2018年1月30日，Pony.ai宣布在广州南沙区开启无人车常态化试运营。同一天，景驰也在广州传出同样的消息，常态化试运营的区域为广州黄埔区生物岛。驭势科技则与广州白云机场达成合作，驭势无人车以机场摆渡车形式亮相广州。

05

这辆用于无人车改装的林肯MKZ，可能是谁家的？

A.Pony.ai

C.景驰科技

E.领骏科技

G.禾多科技

B.图森未来

D.驭势科技

F.Momenta

H.Roadstar.ai

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答案：Pony.ai；景驰科技

Pony.ai的测试车使用了林肯，搭配了激光雷达、相机、毫米波雷达等传感器。

景驰也以林肯MKZ车型作为测试车，方案上也是激光雷达、相机和毫米波雷达等传感器融合的方案。

06

进入自动驾驶研发部门的本科应届毕业生年薪大致在什么范围？

A. 10~15W

C.30W~40W

B.15~30W

D.40~50W

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答案：B

量子位查看了各家公司在招聘网站上放出的信息，并且和部分公司相关人员进行了对接。可以看出，总体来说，本科应届毕业生年薪都在15W以上，有些公司甚至直接开出“30W起，上不封顶”的价码，可以说非常厉害了。

07

量子位读者最向往的Top 3自动驾驶初创公司是：

A.Pony.ai

C.景驰科技

E.领骏科技

G.禾多科技

I.滴滴的自动驾驶相关部门

B.图森未来

D.驭势科技

F.Momenta

H.Roadstar.ai

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答案：FCA

上个月，量子位在微信后台发起了两次投票，共有1394名读者参与，投票结果如下：

密封线内不要答题

跳槽指数

一套试题做到这里，感觉如何？

当然，试题本身不是最重要的，重要的是对各家公司的了解是否深入彻底对吧。量子位根据上述内容，整理了一份跳槽指数表，供你参考——

Pony.ai

（4.6）

景驰科技

（4.5）

图森未来

（4.4）

滴滴

（4.2）

Momenta

（4.1）

驭势科技

（4.0）

禾多科技

（4.0）

领骏科技

（3.6）

Roadstar

（3.5）

不过，对求职者来说跳槽是场没有标准答案的选择，最终的选择权全在自己。

量子位帮你到这了，剩下的求职路需要你自己去闯了~

Follow your heart，祝你好运。

至此，量子位特别策划的“跳槽指南”系列文章也到尾声了。如果想回看前两期内容，欢迎查看：

年度AI跳槽指南 | 想去大公司？先试试做完这套真题

年度AI跳槽指南 | CV公司哪家强？人生巅峰怎么上？（真题第二弹）

— 完 —

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