“圆梦天使杯”2018国际空中机器人大赛将在京举行

2018 年 8 月 8 日 无人机

“圆梦天使杯”2018国际空中机器人大赛（亚太赛区）将于8月26日至27日在北京航空航天大学举行。

国际空中机器人大赛是一项面向全球大学生的国际性、科技性、竞技性赛事，自1991年创办以来，已经连续举办了27年，2012年由中国航空学会制导、导航与控制分会引进国内并设立亚太赛区。比赛任务要求空中机器人在无人干预的情况下自主完成在当时几乎不可能实现的任务，以此促进全球空中机器人领域的技术创新和发展。按照比赛要求，参赛的高校团队需要让空中机器人在比赛中完成动态多目标跟踪定位、自主态势判断与决策、实时任务规划、室内光流与视觉导航以及飞行器高精度控制等多项技术任务，进而控制空中机器人完成比赛目标。据了解，至今，已经有来自全球数十所顶级高校的科学家、大学生等先后完成了从无人机自动控制到自主控制的六代智能技术比赛既定任务。

据悉，大赛于2014年开启了第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”，本年度比赛为第七代比赛任务的第五年比赛，也是第七代比赛任务最后一年比赛。根据比赛规则，空中机器人是“牧羊犬”，比赛场地中10台随机移动的地面机器人是“羊”，4台随机移动的地面障碍机器人是“狼”。空中机器人（“牧羊犬”）要在10分钟之内把4台以上的地面机器人（“羊”）移动到场地绿色边缘之外（“羊圈”），完成上半场既定任务。之后，通过与其他空中机器人的博弈与较量，完成下半场既定任务。据主办方透露，由于比赛难度较大，在以往的历届比赛中，全球各个赛区仍有部分参赛高校团队未能完成既定比赛任务。但相对于往年，亚太赛区的各高校参赛队伍在技术创新、任务规划与策略、空中机器人全系统设计以及团队组织协调等方面都有了明显的提升，为突破第七代任务奠定了坚实的基础，多支团队具备赢得第七代任务超级大奖的可能。

今年，大赛将开启第八代任务“星际飞船救援行动”的首次比赛，任务背景为星际飞船“方舟一号”正在前往比邻星系中的一个I类行星的途中，距地球约0.89秒差距（2.9光年）。此时，一个反应器发生故障，因此不得不进行一个关键组件的更换。飞船上有5000名处于休眠模式的殖民者，作为随舰工程师，您被中央计算机从休眠舱中唤醒，但您只有8分钟时间来取回所需的关键更换部件，否则反应堆将彻底停止工作，所有生命支持系统将失效。

国际空中机器人大赛的第8代任务将基于之前的一系列任务，参赛机器人需要在任务8中展现出强于在任务7中的表现，同时需具备任务8所要求的独特性能。

据介绍，国际空中机器人大赛的根本目标是通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任务推进当代空中机器人最先进技术的进步。近年来，大赛已经逐步开启无人机行业应用、青少年科普教育、竞技娱乐、无人机教育装备设计等方面的比赛，为普及无人机知识起到了积极的推动作用。

本次大赛由中国航空学会、北京航空航天大学、中国航空教育学会、美国无人机系统协会主办，北京圆梦天使通航科技有限公司承办。来自中国的清华大学、哈尔滨工业大学、北京航天航空大学、浙江大学和来自印度等国家的KCG College of technology /Hindustan University、Indian Institure Technology Kharagpur、Indian Institure Technology bombay等13所亚太地区高校的16支参赛队伍参加此次大赛。其中11所高校11支队伍参加任务7比赛，4所高校5支队伍参加任务8比赛。今年的比赛将会异常精彩。

本次大赛的另外一个亮点是第一次加入了面对国内中小学生的青少年附加赛。除了大众已知的无人机障碍竞速赛之外，本次大赛还历史性地加入了“无人机编队编程创意设计赛”。

以培养学生创新精神和实践能力为目标的青少年无人机大赛，是一个能激发青少年天赋和潜能的非凡的舞台，是一项融知识性、探究性学习于一体的青少年科普运动，旨在培养具备动手实践能力、创意“智”造的未来创新人才。通过比赛同学们能互相交流借鉴，共同体验科技世界的无穷魅力，同时在竞赛中能够获得无穷的乐趣和战胜困难的成就感。

随着信息化的发展和社会的进步，青少年无人机教育必将成为培养孵化中国未来创新人才的重要阵地。

本次青少年附加赛的主办方为国内航空航天领域的最高学府北京航空航天大学及隶属于教育部的中国航空教育学会。由国内专业研发中小学无人机课程的北京小飞手教育科技有限公司协办。截至目前，国内各区域已完成大赛的入围选拔赛，多支实力强劲的队伍将按期赴京参赛。