如何系统学习视觉惯性里程计（VIO）？

现在一个vSLAM算法工程师有多值钱？

随便找张图感受下：

图片截自线上招聘网站拉勾网

但是，残酷的是，80%的视觉SLAMer依然停留在入门和初级阶段（学习了十四讲，跑过MonoSLAM、ORB-SLAM、RGBD-SLAM等主流算法代码），而企业实际项目中，往往采用将摄像头与IMU传感器的多传感器融合方案，即视觉惯性里程计（VIO）。可以说，VIO目前已经成为vSLAM算法工程师的必备技能，不懂底层原理的算法工程师在就业市场上是没有竞争力的。

如果现在有一个机会，由业内大佬贺一家博士和高翔博士手把手指导，让你在八周时间内系统学习VIO，达到一到两年工作经验的vSLAM算法工程师水平，并且能将这段学习经历和作业成果写到你的简历里，你会不会有点心动？

除此之外，如果我们邀请业内知名企业设立一个挑战赛，你可以选择报名参赛课题，借此机会检验学习成果，挑战成功可以领取高额奖学金， 你会不会有点期待呢？

甚至，如果你足够优秀，你将有机会直接拿到企业的实习/全职offer，你会不会更有兴趣了呢？

现在，这个机会来了！

为了帮助大家系统学习VIO，在繁多复杂的公式里拨云见日，深蓝学院联合贺一家博士、高翔博士，经过近一年时间的用心打磨，推出首门VIO系统课程『视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO』，上面所提到的这些你都会在这门课程中一一实现，并且还会有很多超乎你想象的机遇和福利！

首期开放的600个名额，在课程上线4天内就已经全部报满。第二期即将于6月30号正式开课，考虑到助教数量有限，本期课程只开放300个学习名额。为了不耽误一部分同学报名，下面先放出本门课程的班主任佳欣的微信，方便大家提前领取优惠码和课前学习资料（只限前200个，手快有，手慢无！！！）。

☝添加班主任佳欣，领取优惠码和课前学习资料☝

接下来，就给大家正式介绍下这门VIO课程，enjoy~

课程谁来讲

为什么开设这门课

这门课适合谁

如果你属于以下三类同学，那这门课程一定是你的不二之选！

当然，如果你刚刚入门，基础还比较薄弱，没有系统阅读过主流代码 （如ORBSLAM、SVO、DSO等），这门课程可能不太适合你...建议先从深蓝学院的视觉SLAM基础课程开始学起。

8周时间，你将学会哪些方法&技能

具体可参见大纲：

有必要提及的是，我们为本门课程开启了 “班主任全程带班”的模式，班主任将全程督促大家学习和交作业。同时，我们给每位同学都配备助教来进行1V1作业点评批改，每周还将针对作业进行评讲，全方位保障大家的学习效果。

此外，深蓝学院SLAM相关的课程，已经获得了一线名企的共同认可。目前，已经有近40家业内知名企业通过深蓝学院招聘SLAM相关人才，我们将帮助大家无缝对接企业的实习/全职工作机会，真正让大家学有所用，学有所成！

图为部分在深蓝学院招聘SLAM相关人才的企业

上课流程说明

关于课程的其他介绍及报名方式

1. 上课时间

第二期『视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO』课程将于6月30日正式开课（不耽误秋招），当晚举行开课仪式。整个学习周期为八周，课程有效期为一年，期间可反复回看课程内容。

2. 学习形式

为了保证学习效果，本门课程采取录播的形式，每周解锁一章。建议同学们登陆深蓝学院PC端官网，体验更佳！在整个学习过程中，有班主任全程带班、监督学习及完成作业；助教老师每周1V1批改作业、及时反馈学习效果；课后微信群答疑解惑，同期学员相互交流学习。请大家每周留出至少4个小时的时间用来学习、做作业。

3. 如何报名

第二期的报名通道已经开启，严格限报300人！！！友情提示：前200位报名的同学可以找班主任佳欣领取优惠券报名，数量有限，先到先得！

 ▲添加佳欣好友，领取优惠券及课前预习资料▲

 

点击“阅读原文”，查看课程详情