AIoT（四）|千亿级智能网联车市场，自动驾驶平民化还要多久？

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AIoT（四）|千亿级智能网联车市场，自动驾驶平民化还要多久？

2019 年 11 月 6 日 乌镇智库

2019年9月22日，武汉发出全球首张自动驾驶商用牌照，无人驾驶车辆开始商业化探索。国家智能网联汽车(武汉)测试示范区是全国首个基于5G通讯技术V2X车路协同系统全覆盖的智能网联汽车示范区。

自动驾驶是智能网联车的高级应用场景，智能网联车市场数据表现良好，自动驾驶汽车平民化还要多久？

文|Henry Xiang 乌镇智库分析师

车联网市场概况

（一）车联网四层含义

信息服务：信息娱乐、车队管理、共享出行、租赁等

安全出行：信息告警、主动避撞、信息上报等

交通效率：动/静态交通事件通知等

自动驾驶：L0—L5级

（二）智能驾驶市场规模稳步上升

《中国智能网联汽车市场与用户洞察白皮书》显示，中国车联网市场规模预计2025年突破2000亿元，占全球四分之一。中国汽车工业协会和中投顾问数据显示，2014年，中国智能驾驶市场仅228亿元，2018年则达到了893亿元。

乌镇智库数据显示，2014年，中国共有475家车联网/智能驾驶相关企业，2018年，达到871家，企业数增速逐步放缓。

数据来源：乌镇智库 Wuzhen Institute

2013年，中国智能驾驶/车联网发明专利申请数为227件，2018年，增加到2948件，增速最大，达86.82%。预计近几年发明专利申请数将保持较高增速。

数据来源：乌镇智库 Wuzhen Institute

在企业地域分布方面，Top5省（直辖市）是广东、北京、上海、浙江和江苏，Top5城市是北京、深圳、上海、杭州和南京。三大经济区域（京津冀、江浙沪和粤港澳）相关企业数占比超过80%。

数据来源：乌镇智库 Wuzhen Institute

自动驾驶汽车构成、构件企业和成熟度

（一）6级别自动驾驶

自动驾驶是智能网联车的高级形态，分为6个级别，其中真正算自动驾驶的是L3及以上。

来源：《全球人工智能发展报告2018》

乌镇智库 Wuzhen Institute

（二）自动驾驶汽车构成和代表性构件企业

自动驾驶汽车功能构建分为环境感知设备、车载平台、V2X通信设备和云计算平台等。

1.环境感知设备

摄像头：舜宇光学、深圳欧菲光、法雷奥等

红外线夜视：法国ULIS、德国通用公司(AEG)等

超声波：MaxBoTIx、BALLUFF等

毫米波雷达：北京行易道、承泰科技、森思泰克等

激光雷达：SICK、傲视智绘等

多线雷达：IBEO、禾赛科技等

2.车载平台

高精度地图：百度、高德、四维图新、中海达等

惯性测量单元（IMU）：霍尼韦尔、北微传感

3.云平台

百度Apollo、NVIDIA DRIVE、IntelGo、恩智浦等

整理：乌镇智库 Wuzhen Institute

（三）自动驾驶技术具有一定的成熟度

加州机动车辆管理局(DMV)发布了2018年度自动驾驶测试报告（部分公司没有进行路测或提交数据），28家公司中，Waymo平均行驶约1.7万公里人工接管1次。中国的小马智行(Pony.ai)、百度相对靠前，小马智行约1600公里人工接管1次。技术越好，接管干预次数越少。总体来看，自动驾驶技术具有一定的成熟度。