今晚，NeurIPS 2019 Spotlight论文分享：不完备专家演示下的模仿学习

2019 年 11 月 13 日 机器之心

本期为机器之心 NeurIPS 2019 线上分享的第一期，清华博士后黄文炳为我们介绍他们被大会接收的一篇 Spotlight 论文。

12 月 8 日-14 日，NeurIPS 2019 将于加拿大温哥华举办。作为人工智能领域的国际顶级会议，如同往年一样，今年的 NeurlPS 如同往年一样备受关注，因注册人数过多，今年参会门票都要凭运气抽彩票决定了。

在论文方面，今年大会投稿数量也创下了历史新纪录，一共提交 6743 篇有效论文，接收 1428 偏，接受率为 21.17%。

本届 NeurIPS，机器之心为读者们精心策划了 NeurIPS 2019 专题，包括线上分享、论文解读、现场报道等内容。这是机器之心 NeurIPS 2019 线上分享的第一期，我们邀请到了清华博士后黄文炳为我们介绍他们被大会接收的一篇 Spotlight 论文。

讲者简介： 黄文炳，现为清华大学计算机系博士后，入选清华大学首批」水木学者「计划。 2012 年获得北京航空航天大学数学与应用数学学士，2017 年获得清华大学计算机科学与技术博士，2017-2019 年在腾讯 AI Lab 机器学习中心担任高级研究员。研究兴趣主要包括图神经网络、模仿学习、视频理解等，迄今在 NeurIPS、ICML、CVPR 等人工智能领域顶级会议或者期刊发表文章 20 余篇，长期担任 NeurIPS、ICML、CVPR、ICCV、AISTATS、IJCAI、AAAI、IJCV、TIP 等会议或期刊审稿人，担任 IJCAI-2019 Session Chair。

演讲主题： 此次演讲将介绍清华大学、腾讯 AI Lab、MIT-IBM Watson AI Lab 合著的论文《Imitation Learning from Observations by Minimizing Inverse Dynamics Disagreement》，该文入选 NeurIPS-2019 Spotlight，主要探讨不完备专家演示 (缺少 action 演示) 下的模仿学习。

论文地址 ： https://arxiv.org/abs/1910.04417

时间：北京时间 11 月 14 日 20:00-21:00

NeurIPS 2019 机器之心线上分享

在 NeurIPS 2019 收录的大量优秀论文中，我们将选出数篇优质论文，邀请论文作者来做线上分享。整场分享包括两个部分：论文解读和互动答疑。论文解读包括使用技术介绍、理论方法解读和具体代码实现。

线上分享将在「NeurIPS 2019 交流群」中进行，加群方式：添加机器之心小助手（syncedai4），备注「AI」，邀请入群。入群后将会公布斗鱼直播链接。