网络控制系统的随机建模、分析与综合

项目名称： 网络控制系统的随机建模、分析与综合

项目编号： No.60904013

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 武器工业

项目作者： 田恩刚

作者单位： 南京师范大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 近年来，基于网络环境的控制系统的研究日益受到国内外学者的关注。然而，到目前为止，无论是建模方法还是研究手段，都存在大量问题亟待解决。考虑网络随机特性和有限信道传输的影响，结合理论和实验分析，本项目开展网络控制系统的随机建模、控制设计以及量化控制的研究。不同于现有的模型，本项目将建立包含更多网络随机特性信息的系统模型，如网络随机时延和丢包的概率分布信息等，使其更接近实际的网络系统。结合随机系统理论和稳定性理论，建立一套基于随机网络控制系统的分析与综合的方法和量化控制器的设计方法，给出系统性能的随机分析结果，并提出有效的实现技术。通过构建的基于因特网的网络实验平台检验并完善得到的理论成果，开发出具有实际应用价值的软硬件系统。

中文关键词： 网络控制系统；随机模型；随机故障；容错控制；事件驱动

英文摘要：

英文关键词： Networked control systems；random system model；random fault；reliable control；event-triggered control