具选择功能的分布式合作控制系统

项目名称： 具选择功能的分布式合作控制系统

项目编号： No.61174060

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 黄永成

作者单位： 香港中文大学深圳研究院

项目金额： 60万元

中文摘要： 本项目拟针对由多个允许独立做控制选择的用户（也称智能体或个体）协作实现整体目标的分布式控制系统(我们称之为具选择功能的分布式合作控制系统Distributed Cooperative Control Systems Allowing Choices)，研究这种系统的基本特性及优化控制所涉及的基本科学问题。本项研究的目标有三，其一是解决这种系统中与控制器设计相关的理论问题，包括：控制目标的可行性分析、可行目标矩阵的结构约束、备选控制律集合设计、控制能量代价分析及能量最优控制器设计等。其二在于理解这种系统中如下两方面的关系：(1) 备选控制律集合、控制目标与系统动态特性间的关系；(2) 信息通信总量与控制性能间的关系。其三，结合车辆/船舶编队控制等实际分布式控制系统，研究所得理论结果用于实际控制系统的可行性及实现方法。本项研究成果将对研究复杂多智能体系统提供有益的参考，具有较高的科学意义。

中文关键词： 分布式合作控制；基于信息的系统；控制选择集合；目标矩阵；

英文摘要：

英文关键词： distributed cooperative control；information-based systems；control choices set；target matrix；