复杂动态场景运动目标检测跟踪与奇异性处理方法研究

项目名称： 复杂动态场景运动目标检测跟踪与奇异性处理方法研究

项目编号： No.61174202

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 遆晓光

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 57万元

中文摘要： 空中运动平台对地运动目标跟踪，受到平台姿态变化、背景的重复运动、地势起伏、背景景物干扰、物体进出、光照变化、遮挡和成像噪声等因素影响，是典型的复杂动态场景信息处理问题。针对此问题，提出复杂动态场景运动目标检测与跟踪的基本理论框架。首先，针对地势起伏变化及载体和目标存在剧烈相对运动情况，提出融合空中平台运动状态与视频成像信息的高精度宽基线图像配准算法。其次，针对不同尺度、运动状态及分辨率的地面运动目标的时空域特性，提出二维频域运动目标检测方法，可解决了平面场景下的运动目标快速高精度检测问题。然后，针对非平面场景运动目标检测问题，即场景中存在高层结构体导致的成像视差问题，基于多视几何理论给出有效的解决办法。接着，基于非线性可观控制理论和非线性优化理论，提出目标跟踪奇异性问题的解决方法。最后，对提出的方法进行验证评估。该研究可解决复杂动态场景运动目标检测跟踪问题，具有重要的理论和实际应用价值。

中文关键词： 复杂动态场景；图像复原；低照度图像增强；宽基线配准与稳像；运动目标检测跟踪

英文摘要：

英文关键词： complex dynamic scene；image restoration；low illumination image enhancement；wideline registration and image stabilization；moving object detection and tracking