基于视觉联合决策与估计的空间非合作机动目标在轨自主形态识别

项目名称： 基于视觉联合决策与估计的空间非合作机动目标在轨自主形态识别

项目编号： No.61175028

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 敬忠良

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 63万元

中文摘要： 本项目针对空间环境干扰复杂性、空间非合作机动目标成像的变分辨率特性以及目标机动特征的高动态变化特点，基于可见光、红外成像和激光测距等多种视觉传感器，提出新的基于视觉联合决策与估计的空间非合作机动目标在轨自主形态识别理论与方法，重点研究面向视觉跟踪与识别的多尺度核贝叶斯联合决策与估计理论架构和统一描述方法，发展变分辨率条件下的高动态机动目标特征提取、鲁棒形态识别和空间机动平台随机跟踪控制有机结合的一体化算法，提出基于统计距离范数的性能测度和综合评估方法，为空间操控和在轨服务系统提供新的方法和技术手段。

中文关键词： 空间环境；非合作目标；变分辨率；；

英文摘要：

英文关键词： Space Environment；Non-cooperative Maneuvering Target；Variant Resolution；；