火星精确着陆自主导航策略与鲁棒估计方法研究

项目名称： 火星精确着陆自主导航策略与鲁棒估计方法研究

项目编号： No.61374216

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 崔平远

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 以我国未来火星着陆探测重大工程任务对着陆器自主导航与制导的技术需求为背景，研究火星着陆器自主导航系统优化设计与状态鲁棒估计的基础理论方法，解决火星着陆器高精度自主导航系统所面临的实现难题，并进行原理性验证。通过理论分析、数学仿真和地面实验的相互引证和补充，形成一个支持我国火星着陆探测重大工程任务急需的自主导航理论方法体系框架，为未来我国火星着陆器自主导航与制导系统的研制和飞行验证奠定理论和方法基础。通过对火星着陆器高精度自主导航理论方法、基于有限观测信息的导航策略优化及可观测性分析等的深入研究，提出有限观测信息条件下状态与参数完备估计的导航系统优化设计方法、非线性自主导航系统可观测性分析方法及高精度鲁棒估计方法，形成基于复杂约束的火星着陆探测自主导航系统优化方案。重点解决的关键问题包括：有限信息下的状态参数高精度估计、复杂约束条件下导航方案优化设计等。

中文关键词： 火星着陆；自主导航；有限观测；复杂约束；优化设计

英文摘要： The project is based on technical needs for the autonomous navigation and guidance for Chinese future major missions of precision landing on Mars. The basic theory of the optimization design of autonomous navigation and the robust state estimation for Mar

英文关键词： Mars landing；Autonomous navigation；Limited observation；Complex constraints；Optimization design