基于事件触发周期采样的网络控制系统的稳定与切换控制及其应用研究

项目名称： 基于事件触发周期采样的网络控制系统的稳定与切换控制及其应用研究

项目编号： No.61374079

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 肖会敏

作者单位： 河南财经政法大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 项目研究的主要内容包括：（1）研究基于事件触发采样的时滞网络控制系统的稳定性与变结构控制，给出基于周期采样时滞网络控制系统的控制律、基于事件触发的控制律设计，并将周期采样和事件触发机制结合设计控制律，使系统达到稳定；（2）研究基于事件触发的周期采样对数据延迟和数据抖动的敏感性；（3）研究时滞网络控制系统的变结构控制器的设计，给出跟踪时滞网络控制系统的准滑模积分补偿器方法；（4）分析时滞网络控制大系统的滑动运动规律，给出分散滑动模的实用条件及分散滑动运动方程，建立时滞网络控制大系统的变结构控制理论和分散变结构控制理论。项目研究中用到的主要方法有分散变结构控制法、饱和函数近似法、帕德近似法等。通过本项目的研究，设计仿真实验验证理论成果，并将得到的理论应用到生产过程自动化、计算机集成制造系统、通讯和计算机网络控制、生产管理与调度、融资管理等实际系统中。

中文关键词： 切换控制；稳定性；网络控制系统；多智能体系统；融合网络分析

英文摘要： Based on the event-triggered and periodic sampling , the project investigates the stability and stwitched control and modelling and application of the time-delay networked control systems. The main contents include: (1)The control laws of the time-delay n

英文关键词： switching control；stability；networked control system；multi agent system；Fusion network analysis