合作竞争模式下异质多动态智能体系统群集行为与协调控制

项目名称： 合作竞争模式下异质多动态智能体系统群集行为与协调控制

项目编号： No.61403034

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 石红

作者单位： 北京石油化工学院

项目金额： 25万元

中文摘要： 多智能体系统理论是当前系统与控制研究的热点领域，具有重要理论价值和广泛应用前景。本项目研究合作竞争模式下异质多动态智能体系统的群集行为与协调控制问题，立足单个智能体动力学和智能体间拓扑结构两方面进行研究。内容包括建立反映客观实际的普适性异质多动态智能体系统模型，分析系统的集聚与分离、稳定性和动态品质，给出保证系统实现群集行为的条件；建立包含复杂环境因素的异质多动态智能体系统模型，分析系统在运动过程中与环境的相互作用；研究包含领航者的异质多动态智能体系统群集行为与协调控制问题，分析领航者对系统运动行为的控制能力，设计合理的局部反馈控制协议以实现期望的应用任务；定义异质系统的可控性，给出包含时滞的具有多个领航者的异质多智能体系统可控性判据；进行群集行为与协调控制的仿真和实验研究，对所得理论成果进行验证。项目预期在异质多动态智能体群集行为与协调控制方面取得创新和突破。

中文关键词： 多动态智能体系统；异质性；合作竞争模式；群集行为；协调控制

英文摘要： The study on theory of multi-agent systems has attracted much attention in control field, which has important theoretical value and broad application prospects. Swarming behavior and coordinated control of heterogeneous multiple dynamic agent systems with

英文关键词： Multiple dynamic agents systems；Heterogeneity；Cooperation-competition mode；Swarming behavior；Coordinated control