无线传感器/执行器网络资源优化与协调控制研究

项目名称： 无线传感器/执行器网络资源优化与协调控制研究

项目编号： No.61403340

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 莫磊

作者单位： 浙江大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 无线传感器/执行器网络结合了无线传感器网络与网络控制系统的优点，具备了监测、控制和执行功能，是近年来国内外的一个研究热点。无线传感器/执行器网络具有以下特征：（1）节点资源不均；（2）单个节点能力有限，整体任务需要协同完成；（3）在复杂环境下，系统受到噪声、时延、节点失效等多方面的影响；（4）特殊应用下需要执行器移动工作，而资源优化与协调控制是移动无线传感器/执行器网络高效运行的关键。本项目围绕移动执行器协调控制问题，以建立一套针对上述问题的资源优化调度理论方法体系为目标，重点研究系统建模与分析、基于系统能控性的执行器优化部署、多源数据融合与评估、能容忍时延的路由算法设计、执行器优化任务分配与执行等若干个关键问题。同时通过构建仿真平台和物理平台对理论结果进行验证、分析和改进，以缩小理论与实际之间的差距。

中文关键词： 无线传感器/执行器网络；资源优化调度；协调控制；；

英文摘要： Wireless sensor and actuator networks (WSANs) combine the benefits of wireless sensor networks with that of network control system, it is a hot spot of research in recent years. The novel architecture of WSANs has the capability of not only monitoring but

英文关键词： Wireless sensor and actuator networks；Resources optimal scheduling；Collaborative control；；