时间序列无处不在,在每个行业,从能源到地球科学等。因此,解决这些问题至关重要;在大多数情况下(特别是在实际项目中),时间序列数据集包含大量缺失的数据点,这些数据点与预测的输出高度相关。本文对现有的方法进行了回顾,然后对基于门控循环单元的GRU-D(基于门控循环单元)处理缺失点的方法进行了详细的说明

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递归神经网络(RNN)是神经网络的一种。单纯的RNN因为无法处理随着递归,权重指数级爆炸或梯度消失问题,难以捕捉长期时间关联;而结合不同的LSTM可以很好解决这个问题。 时间递归神经网络可以描述动态时间行为,因为和前馈神经网络(feedforward neural network)接受较特定结构的输入不同,RNN将状态在自身网络中循环传递,因此可以接受更广泛的时间序列结构输入。手写识别是最早成功利用RNN的研究结果。
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