针对装备故障预测,采用卡尔曼滤波器进行应用研究。在实际应用中,考虑到噪声和扰动对测量结果的 影响,在对实测的噪声进行分析同时利用卡尔曼滤波器可实现对一组含有实测噪声的数据进行预测;卡尔曼滤波器 易于电脑程序设计,可对现场数据进行即时更新和处理,便于实现和结合其他算法运用。通过卡尔曼滤波关键方法 的论述及实例分析结果表明,卡尔曼滤波在装备故障预测中具有良好应用前景。

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卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。
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