【新书】基于物理的模拟

https://phys-sim-book.github.io/preface.html 《Physics-Based Simulation》是一本系统讲解基于物理的可变形体仿真方法的中文教材，融合了现代数值优化与力学建模思想，强调从连续物理出发，通过时间与空间离散、优化建模与投影牛顿法等技术，构建稳健、高效、可控误差的仿真系统。全书涵盖 FEM 与 MPM 两大模拟框架，并深入讲解了接触/摩擦建模（如 IPC）、隐式时间积分、模型降阶、PBD 等关键技术，配套教学代码与案例，兼具理论深度与工程实用性，适合初学者入门、研究者进阶与开发者工程实现。