规则波激励下深潜器-缆索系统非光滑边界碰撞行为研究

项目名称： 规则波激励下深潜器-缆索系统非光滑边界碰撞行为研究

项目编号： No.50909061

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 姚宝恒

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 以海洋工程和非线性动力学的交叉学科领域为突破点，从海洋工程和重大深海装备业的工程需求出发，从深潜器系统这样一个刚-柔-液相互耦合的复杂多体系统中提炼出了规则波激励下深潜器-缆索系统非光滑边界碰撞行为这一新的研究课题。通过建立适用于具有局部低张力和零张力区的深潜器-缆索系统动力学方程和求解方法，对深潜器-缆索系统张弛交替工况下由刚度非连续变化引起的边界碰撞行为进行全局动力学分析，探索其出现非光滑边界碰撞行为的参数空间、复杂分岔行为及通向混沌的途径，并深入分析非光滑边界碰撞行为对系统安全性的影响。课题拓宽了非光滑动力系统理论在海洋工程中的研究领域，推动了非光滑动力系统理论在重大工程中应用研究的发展，同时在海洋工程这一特定学科领域开展相关研究，有助于深入了解非光滑动力学机理和共性问题，揭示新的非光滑现象，从而推动非光滑动力系统新理论和方法的发展。

中文关键词： 深潜器-缆索系统；非连续刚度；非光滑边界碰撞；动力学行为；实验研究

英文摘要：

英文关键词： ROV-cable system；discontinuous stiffness；non-smooth border collision；dynamical behaviors；experimental study