基于太阳阴影轨迹间几何约束的经纬度估计方法研究

项目名称： 基于太阳阴影轨迹间几何约束的经纬度估计方法研究

项目编号： No.60905019

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 操晓春

作者单位： 天津大学

项目金额： 21万元

中文摘要： 本项目采用基于投影日晷原理的几何测量分析方法进行经纬度估计问题研究，探索太阳阴影轨迹之间存在的几何约束关系，阐明基于该约束的度量纠正矩阵估计所需的最少太阳阴影观测次数问题，克服现有的同类方法在估计度量纠正矩阵时存在几何约束冗余的缺陷。本研究建立度量纠正后的太阳阴影轨迹、立竿位置与经纬度之间的关系，据此提出相应的经纬度估计算法，能够避免已有的几何测量方法对太阳方位估计的依赖并使得在立竿物体移动的情况下经纬度估计成为可能。本研究通过分析数据噪音、透视畸变程度等多种因素对经纬度估计效果的影响以检验算法的鲁棒性并明确其适用范围。本项目估计的相机校准参数和地理位置信息能够为场景理解等计算机视觉任务提供重要线索。

中文关键词： 经纬度估计；投影日晷；度量纠正矩阵；；

英文摘要：

英文关键词： Geolocation estimation；Analemmatic sundial；Metric rectification matrix；；