混合交通环境下行人安全状态识别与预警技术研究

项目名称： 混合交通环境下行人安全状态识别与预警技术研究

项目编号： No.51178268

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 建筑科学

项目作者： 王春香

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 混合交通环境下，实时、准确、可靠地检测出车辆周围行人，通过对行人姿态估计、意图分析和运动预测，评估其安全状态，并以多种方式警告行人、驾驶员及跟随车辆可能发生的碰撞等级，为避免交通事故发生提供有力的理论依据和技术支撑。提出一种基于多传感器融合的行人检测方法。以距离传感器完成行人检测，视觉传感器完成行人识别和意图分析，克服单一传感器的局限性，解决算法的实时性与鲁棒性问题。提出一种基于车路协作的行人检测方法。利用无线传感网络，搭建多平台多传感器框架，实现车辆与道路之间协作，扩大系统感知范围，消除信息盲区，解决混合交通环境下行人遮挡、道路死角问题，保证行人检测可靠性。提出一套完整的行人意图分析与预测算法。通过行人姿态估计、意图分析和运动预测，提高高机动性目标的跟踪速度与精度，为实现行人安全状态评估和预警提供技术支撑。建立覆盖典型场景的行人测试数据库，为研究行人安全状态识别，算法测试和评估奠定基础。

中文关键词： 混合交通；行人检测；意图分析；TLD；车路协作

英文摘要：

英文关键词： Mixed traffic；Pedestrian detection；Intention analysis；TLD；Vehicle-road collaboration