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2022 年 10 月 5 日
FAST-LIO, Then Bayesian ICP, Then GTSFM
翻译：FAST-LIO, 然后是贝叶西亚比较方案, 然后是GTSFM
Jerred Chen,Xiangcheng Hu,Shicong Ma,Jianhao Jiao,Ming Liu,Frank Dellaert
Jerred Chen,Xiangcheng Hu,Shicong Ma,Jianhao Jiao,Ming Liu,Frank Dellaert

For the Hilti Challenge 2022, we created two systems, one building upon the other. The first system is FL2BIPS which utilizes the iEKF algorithm FAST-LIO2 and Bayesian ICP PoseSLAM, whereas the second system is GTSFM, a structure from motion pipeline with factor graph backend optimization powered by GTSAM


翻译：为了迎接2022年的希尔蒂挑战,我们创建了两个系统,一个是建立在另一个基础上的系统。第一个系统是FL2BIPS,它使用iEKF算法FAST-LIO2和Bayesian IPCP PoseSLAM,而第二个系统是GTSFM,这是由GTSAM驱动的带有因子图后端优化的电动管道结构。
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