快讯|科学家开发可“钻”入眼睛的纳米机器人，俄罗斯欲建造机器人月球基地，深度学习教会AI系统自己穿衣服

2018 年 11 月 8 日 机器人大讲堂

1、业界|太空机器人：俄罗斯欲建造机器人月球基地

罗斯航天局Roscosmos计划建立一个技术系统，听起来好像直接来自科幻电影管理其最近宣布的月球基地。Roscosmos上周公布了建立月球基地的计划，俄罗斯计划在未来二十年内登陆月球表面。现在，机构管理员Dimitry Rogozin已经解释说，用于管理长期基地的系统将涉及人类在地球上操作机器人在月球上的化身。据俄罗斯新闻频道RT报道，该项目将大于美国阿波罗计划。阿波罗计划在20世纪60年代和70年代初通过一系列任务将宇航员登陆月球。Roscosmos已经制定了一项在月球上登陆宇航员的多步计划。其最后阶段设想人类利用当地资源建立月球基地的基础设施。在载人登月之前，俄罗斯航天局将进行一系列任务，为人类返回月球表面做准备。正在与欧洲航天局（欧空局）合作开发其中一项称为Luna 27的任务。它的目标是将着陆器发送到月球南极的未开发区域。

2、业界|纳米机器人：科学家开发出的纳米级机器人可以“钻”入眼睛

一个国际科学家团队开发了一种纳米级机器人，可以“钻入”眼睛组织而不会损坏它。机器人的形状像一个螺旋桨，只有500纳米宽，覆盖着不粘涂层，使其能够穿过眼睛的致密组织并自由移动。少量的磁性材料意味着它可以利用磁场从身体外部转向。研究人员将眼内的组织基质与双面胶带网进行了比较。为了避免纳米螺旋桨卡住，他们开发了一种特殊的两部分涂层：一层分子与螺旋桨表面结合，以及光滑的不粘涂层。马克斯普朗克智能系统研究所的博士后研究员吴志光博士说：“对于涂层而言，我们是从大自然获得的灵感。” 最终，研究人员希望一大群纳米机器人可以装载药物，并用于在需要的地方精确输送药物。

3、业界|智能机器人：Furhat Robotics的新“社交机器人”给了AI助手一张脸

总部位于斯德哥尔摩的技术创业公司Furhat Robotics正在为我们与人工智能的互动提供一个面孔。Furhat是一个社交机器人，能够在可定制的脸上展示人性化的表情和情感。该公司在WebSummit展示了最新一代的社交机器人。机器人使用投影系统在头形显示器上显示漂亮逼真的脸部。社交机器人已被编程为具有各种动画，其投影我们在任何人类身上识别的面部表情。据该公司称，Furhat会说话，倾听和做出相应的反应 - 同时保持目光接触。机器人通过广角，高保真相机和波束形成立体声麦克风实现了这一目标，使其具有态势感知能力。机器人公司建议Furhat可用于与客户互动，培训员工或教授语言。Furhat Robotics已经与迪士尼，默克和本田等公司合作，在工作场所寻找机器人的角色。

4、业界|机器人研究：神经科学家借助机器人老鼠研究社会行为

研究人员今天在加利福尼亚州圣地亚哥举行的2018年神经科学学会年会上展示了未发表的研究成果。研究小组之前创建了一个带有手动控制的机器人老鼠。新模型看起来像一个大型计算机鼠标。机器人包含一个电池，电机和微型计算机，它们位于3D打印的外壳内。它的最高速度约为每秒3.2英尺。红外深度感应摄像头位于机器人和老鼠的上方。机器人的机载计算机指示机器人做出响应。根据它的设置，当老鼠靠近时，机器人可以表现友好，向老鼠移动。机器人具有有限数量的基本行为。到目前为止，它只能朝着或远离活鼠移动。但希思的团队正致力于为老鼠运动制定更精确的反应。圣地亚哥加利福尼亚大学的神经科学家对机器人进行特定的反应编程，以便研究人员可以用它来研究更复杂的社会行为。自闭症研究人员可以在与机器人交互时研究自闭症的大鼠模型。

5、前沿|智能制造：加州大学伯克利研究者通过youtube训练机器人动作

据Science News报道，一个新的计算机程序能通过YouTube视频教会虚拟角色新的全身动作，如舞蹈、杂技特技和武术动作。11月刊的《ACM图像交易》中提到了这种系统，它可以为电影和视频游戏提供更多身体协调的角色，或者作为机器人的虚拟训练基地。这个新程序利用了一种被称为人工神经网络的计算机代码，它模拟了人脑处理信息的方式，通过对照大约10万张有不同姿势的人的照片，对虚拟角色进行训练。该程序首先整理了一个演员在视频每一帧中的姿势，然后，它教虚拟角色使用强化学习来依次做出演员的动作，并当角色与视频演员的姿势相匹配时，给它一个虚拟的奖励。加州大学伯克利分校的计算机科学家Jason Peng及其同事将YouTube视频输入该系统，教会了虚拟角色做翻筋斗、后空翻、跳跃和其他特技。

6、学界|人工智能：深度学习教会AI机器系统自己穿衣服

佐治亚理工学院的研究团队利用深度学习算法，将布料模拟融入学习框架，教会了AI机器系统自己穿衣服。让机器学会自己穿衣服一直是个难题，因为衣服的布料多种多样，材质性质各不相同，而且在穿衣过程中，衣服和身体会发生频繁而复杂的相互作用。研究人员设计了合适的奖励函数和惩罚函数，奖励正确的穿衣行为，惩罚可能导致衣物撕裂的行为，以便使其学习强大的穿衣控制策略。研究人员将整个穿衣任务划分为可管理控制的多个子任务，比如“抓住T恤衫的边缘”或者“拉袖子”，AI系统会单独学习每个子任务，每个子任务都需要数小时的模拟和优化，最终组合起来完成穿衣服这一目标任务。研究人员表示，使AI学会模拟复杂运动的技能，适应不断变化的环境条件，在一定程度上推动了机器人技术的发展。

7、业界|服务机器人：机器人专家对机器人发展保持乐观

迈克尔·霍洛维茨，宾夕法尼亚大学的教授，机器人武器化的最重要的专家之一，霍洛维茨说，由于经济和人员原因，美国海军正在设计减少水手数量的船只。与类似的战舰相比，新型高度自动化的导弹驱逐舰USS Zumwalt与一半的机组人员一起运行，并部署先进的无人机来寻找目标，绘制地形并嗅出恶劣的天气。如今，汽车行业每10个人类工作岗位就有一台机器人，但这并不会影响员工的就业需求。美国劳工统计局1月份报告称，汽车装配线和零部件工厂的就业岗位增长了14％。Endeavour Robotics的约瑟夫史密斯说。“机器人只是人类手和人脑的延伸。”然而，招聘人员指出，年轻人需要认真对待他们的教育，远离毒品，身体状况良好，态度良好，着装和行为恰当，并愿意努力工作并作为团队成员学习他们要成功竞争可用的工作。