提到系统仿真,对于机电系统研发的人员可谓熟悉到不能太熟悉。系统仿真就是根据分析目的,建立系统动态行为模型,开展各种动态特性的仿真分析。而系统仿真工程师的职责就是承接系统设计人员的仿真分析任务书,借助系统仿真软件中的多学科基础模型库,建立待研究机电系统的仿真模型,开展各种时域/频域仿真分析。这种根据分析目的,直接开展系统建模,接着进行仿真分析的流程似乎已成为系统仿真的标准流程。
然而这种系统仿真流程,在遇到复杂系统,如飞机机电综合,汽车整车热管理等涉及多个子系统集成,交互关系复杂时,直接开展建模,往往会出现大量的元件模型/子系统模型很难集成。另一个方面是目前的系统仿真受益面只存在专业的领域专家,对于有着广泛系统仿真分析需求的系统设计人员,他们由于不是领域建模专家,也无法开展各种工况下的多学科多属性分析来支撑系统决策。
总的来说,随着越来越多的模型驱动的仿真结果在设计过程中应用需求增多,仿真工程师在他们的工作中面临了巨大的挑战。他们必须管理大量的仿真模型在不同的仿真环境下,针对不同的目的,集成不同的行为模型。
对于当前系统仿真面临的挑战,我们必须转变系统仿真流程,人员角色也发生一定的变化。由传统的集建模与仿真为一身的系统仿真工程师,细化为仿真架构师、模型专家、模型标定者和模型使用者。仿真架构师负责定义仿真模型间的ICD,他们不是建模的专家,但必须驱动系统集成。模型专家都是各领域方面的大牛,他们负责开发各领域的专业模型库。只有他们才能创建最专业的元件模型/子系统模型,如电机模型库,热流体模型库,飞机燃油系统模型库、飞机环控系统模型库等。模型使用者,一般是系统设计人员,他们只使用模型开展各种仿真分析,不需要建模。这种新的系统仿真流程是未来发展方向,能够应对系统复杂性增加带来的集成问题,还可以提高工作效率,让各专业人员都干自己最擅长的事情。
西门子在相继收购了LMS、STAR-CD、Mentor MAD, TASS, Infolytica等仿真软件后,打造成集结构、热、流、电磁的1D、3D和实验一体化的Simcenter Portfolio。其中系统仿真是Simcenter Portfolio主要组成部分,包括Simcenter Amesim, Simcenter Flomaster, Simcenter System Architect,Simcenter System Analyst,Simcenter Prescan,Simcenter Sysdm等。
Simcenter 1D 系统仿真整体解决方案开始于生命周期的早期系统高层级设计阶段,基于已知有限的参数开展系统的功能、性能分析,辅助系统设计人员做出技术决策;详细设计阶段,验证整个产品是否满足系统需求;测试阶段,系统模型作为被控对象运行在实时系统中验证控制器策略,支撑从MiL、SiL和HiL的闭环验证。
图4 Simcenter 1D在V设计流程的定位
Simcenter 1D 系统仿真整体解决方案提供Simcenter System Architect,Simcenter Amesim/Flomaster, SimcenterSystem Analyst和Simcenter Sysdm等软件以满足新系统仿真流程中的仿真架构师、领域专家、系统设计人员和系统模型管理员等各种角色的需求。仿真架构师使用Simcenter System Architect软件定义高层级的仿真架构,用于集成各种元件/子系统的动态行为模型;领域专家按照仿真架构师定义的ICD,在Simcenter Amesim/Flomaster软件中建立各种元件/子系统的行为模型,并确保所建立的行为模型能够映射到仿真架构模板块。系统设计人员使用Simcenter System Analyst创建各种系统配置方案,开展多属性权衡分析选出最优。
一般来讲,负责顶层架构定义的架构师在整个公司人员中的比例是最少的,其次是负责模型开发的领域专家。配置人员最多的是系统设计人员,他们不负责建模,只使用模型,开展各种性能分析和优化。
基于Simcenter 1D 的系统仿真流程的第一步是架构师创建模型架构,定义ICD,并分配建模ICD给模型开发人员。第二步是模型开发人员根据建模ICD,创建物理行为模型,定义和执行仿真模型并提供已验证的模型给架构师。第三步是架构师根据仿真设置配置架构并创建分析数据库。第四步是系统设计人员创建配置,定义和执行仿真研究,评估各种配置方案的性能。
Simcenter Amesim是一个多学科、多领域复杂系统建模的综合仿真平台,能够开展机、电、液、热、控等多学科仿真计算和分析。目前拥有48个学科模型库,多达6500个物理元件模型,能够支撑航空航天、汽车、兵器、船舶、工程机械等各领域的复杂物理系统建模和性能预测性分析。
Simcenter Flomaster是面向工程的一维热流体系统仿真软件,通过系统仿真帮助工程师设计、验证、优化复杂的流体系统:任意工况下各点压力、温度、流量等分布/分配计算与预测,管网阻力平衡计算及布置指导,设备/部件选型设计分析,如滑油泵、换热器、调节阀、喷嘴等,复杂流体稳态/瞬态流动及传热计算,如水锤和气锤;控制系统策略验证…
Simcenter System Architect是一个系统集成、模型配置和仿真架构管理软件。在该软件中,能够根据系统架构定义仿真架构,配置Amesim、Simulink或FMU模型到仿真架构,开展异构模型的集成仿真,也能支撑跨部门的模型集成。
Simcenter System Analyst是一个应用系统仿真模型开展工程分析的软件。它专注于仿真模型的工程应用,将模型的使用扩展到广泛的系统设计人员,并确保模型的连续性而无需更改内部流程。在System Analyst软件中系统设计人员能够很轻松地探索多种设计空间,开展多属性权衡分析,找寻出最佳的系统方案。
图11 Simcenter System Analyst
Simcenter System Sysdm是一个系统仿真模型和数据管理软件,能够为系统仿真模型和数据创建组织框架,以便根据相关工作流和属性进行分类、查询和检索。
想了解更多Simcenter 1D系统仿真解决方案,请访问西门子官方网站:https://www.plm.automation.siemens.com/global/en/products/simcenter/simcenter-system-simulation.html
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