Mach-E：你所了解的OTA，可能不是我这样的OTA

机器之心转载

作者 ：曹锦

Mach-E 已经成为了福特智能化的集大成者， 4 位工程师披露了技术和功能细节。

一直以来，拥有 2000 余名员工的福特南京研发中心，都很少发声。但在 Mustang Mach-E 在中国面市之前，来自南京研发中心的 4 名工程师，集体来到福特中国位于上海的电动车事业部，与该事业部 COO 朱江一起，面对媒体进行了一场「言无不尽」的技术沟通，这似乎也是一种「向科技公司转型」的定调。将近 3 个小时的时间，他们就像要将这几年默默进行的技术研发以及本土化工作一次倾吐出来。显然，Mach-E 已经成为了福特智能化的集大成者，在 4 位工程师的设计讲解中，我们得知了一些首次披露的技术和功能细节。

控制模块 100% 可升级，行驶中无感完成 OTA 更新

「如果抛开电子架构去谈『软件定义汽车』，那就相当于是无源之水。」福特电子电气架构高级工程师吴锴说道。就这点来说，Mach-E 的「源」正是智能电⼦电⽓架构 Fully NetworkVehicle（FNV），其核心理念就是将传统的电子架构变成一个智能的软件平台。

如今，OTA 早已不再新鲜，FOTA 也必将成为智能化车型的「基本修养」，不过 Mach-E 的 OTA 还是令人感到了一丝新鲜：「Mach-E 的控制模块几乎可以做到 100% 升级，这就意味着车辆在使用周期中，无论是传感器的精度调校还是控制器逻辑新功能，都能够再进化。」吴锴称。

而且，福特为 Mach-E 所提供的 OTA 服务，除了涵盖车辆最主要的智能驾驶、智能座舱和动力模块等核心系统的整车 OTA 升级功能外，还包括「无感升级」（车辆在升级期间不会黑屏，也无需暂停任何正在使用的车辆功能，更支持断点续传功能），以及双备份安全保障（A/B 备份设计指当升级意外中断，会自动回滚至早前版本，不影响用车，过程中更有双重加密保护，确保数据安全）。要知道，目前大多数车型的 OTA 还都无法做到这点，而是需要停驶状态下、甚至充电状态下完成升级。

据吴锴介绍，Mach-E 有两块芯片支持无感升级效果，其中⼀块⽀持安卓，使用 SFTP 的⽅式，另外⼀块 MCU 的部分则采⽤ A/B 升级的⽅式，从⽽保证⽤户在使⽤过程中不会出现屏幕卡顿、⽆法使⽤的问题。

另外，Mach-E 所配备的增强式智能中央网关 ECG，相当于智能家居中的智能路由器。ECG 拥有大容量的存储空间和高效数据处理能力，并具备⾄多 5 路以太⽹通信接⼝的高拓展性，为海量行车数据的计算、分析和执行提供了保障。Mach-E 所采用的百兆以太网带宽实现传统汽车 100 倍的高效信息通讯。

「如果说 OTA 就像高速公路，福特的增强式智能中央网关就相当于枢纽。」吴锴表示，ECG 的最高存储量可达 16GB，同时它也能保证车内车外通信加密传输，并有黑白名单机制，令车辆免遭黑客攻击。「我们正在和硅谷方面同时研究下一代技术，争取在不远的将来把它拓展到千兆以上，最⾼实现 80G 数据吞吐。」未来，FNV 以及这样的智能升级功能还将应用于更多福特车型。

L2 + 的「+」代表了什么？

Mach-E 配备了 6 个摄像头，5 个毫米波雷达，12 个超声波雷达，这也是考虑到了未来 OTA 的升级需求。福特自研的 Co-pilot 360 计算域平台，整合了包括英飞凌 Aurix 基础运算芯片、全新一代的 MobileyeQ4 图像处理芯片、TI TDA 环视摄像头处理芯⽚和恩智浦 TreeRunner 福特专用传感器芯片等，不仅支持现有 26 种驾驶辅助功能的实现，也包括 L2 + 级驾驶辅助功能。

之所以称之为「L2+」，还是因为这些硬件能够通过 OTA 得到后续的升级。另外，Mach-E 还提出了名为 BLUE ZONE 的概念，即在诸如高速路或高架桥这样的特定道路上，通过地图的识别定义，Mach-E 的驾驶者可以进行脱手驾驶。未来，通过地图的更新，这样的 BLUEZONE 或许还将扩展到一般城市道路及郊区道路。

「我们已针对这项功能做了大量的测试，在美国、加拿大、中国积累了约 100 多万公里的真实路况测试，它是非常可靠的主动驾驶辅助的功能。」福特智能驾驶高级产品经理吴阳表示，在 Mach-E 提供的 26 种驾驶辅助功能中，包含了大多数使用场景。例如 iACC 全速智能⾃适应巡航控制系统、ESA 紧急避让转向辅助、PIB 碰撞后主动制动系统。「比如说 ESA 紧急转向辅助系统，在即将发生碰撞、且驾驶者预判刹车踩到底也不可避免碰撞时，ESA 系统将在合适的路面状况下辅助其进行紧急转向；另外，PIB 的碰撞后主动制动系统则会在发生碰撞后，避免车辆再次碰撞到护栏或是其他地方，避免二次的伤害。」吴阳表示。

逐步扩大 C-V2X 的应用版图

作为国内首家实现蜂窝车联网技术（C-V2X）量产应用的车企，福特车路协同系统将帮助驾驶者预判风险、提升行车安全性和通行效率。目前，Mach-E 上的车路协同系统具备 TLI（信号灯信息推送）、GLN（绿灯提醒）、GLOSA（绿波车速引导）、RLVW（闯红灯预警）等技术。不过，真正实现应用还需要在各个城市间推进基建合作。目前在无锡，长沙等城市特定区域，福特 C-V2X 技术已能让车辆实现主动识别交通信号灯，电子路牌等 V2I(information) 功能，而非通过导航软件。2021 年应用范围会扩展至 9 个城市——北京（亦庄）、保定、济南、无锡、长沙、深圳、广州、沧州和南京。

福特电动车智能网联功能项目经理李翊飞表示，「城市数字化路」需要由基建来改造，目前福特正在与数据合作伙伴评估最新的路⼝基建数据。例如⽆锡可能在接下来会有将近 300-400 个路⼝能够应用 C-V2X，而⻓沙因为地形地貌原因，可能只会有七⼋⼗个。就这方面来说，福特中国已经比北美方面领先了一大步。

另外，在智能座舱层面，Mach-E 搭载了与百度共同打造的新一代 SYNC + 系统。从上车之前，就可体会到其变化——40 米的感知域，到 3 米的交互域，再到 1 米内的车控域，用户可实现远程开启车内空调、定位车辆停放位置；PaaK 蓝牙手机钥匙的应用。

同时，Mach-E 也搭载了可视化车载语音助手——VPA 智能助手。VPA 还集成了自然语义识别功能，可自定义唤醒词，清晰识别主副驾驶位的需求并控制各种使用场景，包括空调、前后备箱、座椅、天窗、方向盘、氛围灯，甚至可以理解中英文混搭的指令。

在中控设计上，此前曾有外媒经过实测表示，Mach-E 的 15.5 英寸中控大屏下方独有的悬浮式物理旋钮，比特斯拉更符合车主的使用习惯，较为人性化，但是会否提高故障率还有待观察。

对于福特北美及中国团队来说，无论是高精地图还是超小障碍物识别，下一个阶段的研发都在进行中。如今，只要具备整⻋升级能⼒，有⾼速、有带宽，而且底层的 ECU 具有向上接⼝，那么一切都有可能。MustangMach-E 就是这样一款电动车，虽然它在中国市场很难复制在北美的那种「开门红」，但是它身上潜藏的可能性已为其预留了窗口。它是福特用来探路的「实验品」，也或许是未来「手机型汽车」的最早雏形。

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