Yolo系列要开播了!先从Bounding Boxes中能够学习什么开个头

2020 年 1 月 22 日 计算机视觉战队

Where does it come from?

The Third Research Institute of the Ministry of Public Security

基于视频结构化描述的视频语义分析系统

可描述车辆颜色、车型、品牌等,车型类别>1200

个性化检索、以图搜图等

参与重大案件侦破数十起:桂林爆炸案、苏州抓捕案、亚信反恐…

Bounding Boxes注解

那我们从Bounding Boxes中可以得到什么呢?

1.   目标

2.   负类别

3.   Bounding Boxes 投票



之前推送也介绍过检测的Pipeline:

*Fast R-CNN, Ross Girshick, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2015

1.   目标

动机:

  • 正样本必须是目标;

  • 将目标输入到End-to-End的网络PipeLine。

相关工作:

  • BBox的选择;

  • DeepBox;

  • Region proposal networks(RPN)。

过程设置如下:

  • IoU>0.5的区域,标签设置为1,其余都为0;

  • 只使用End-to-End的网络的训练阶段。

2.   负类别

他人方法:设置所有IoU<0.5的区域为不合理区域。

现在的做法:

设置IoU>0.5的为正样本,0.2<IoU<0.5的为负样本,其余的都是背景。

相似的工作如下:

3.   Bounding Boxes 投票

在标准的NMS之后,在局部区域中,保持区域bbox有最高的得分;设置区域为R,IoU>0.5,用R∪boxb的方式来进行投票:

检测结果:

*该实验是在CLS数据集上进行的测试

目标定位

最简单的PipeLine:

通过上述的法(目标、负类别和Bounding Boxes 投票),进行简单实验:

视频中的目标检测

结果:



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