率相关型迟滞非线性系统的参考补偿与鲁棒跟踪控制研究

项目名称： 率相关型迟滞非线性系统的参考补偿与鲁棒跟踪控制研究

项目编号： No.61403149

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 聂卓赟

作者单位： 华侨大学

项目金额： 23万元

中文摘要： 目前，智能材料与结构在航空航天、生物医学等高新科技领域应用广泛，由于受到自身迟滞非线性的影响，制约了功能特性的发挥。针对智能材料与结构在工程应用中存在的迟滞非线性问题，本项目研究一种率相关型迟滞非线性系统的鲁棒控制方法。通过分析率相关型迟滞饱和输出的最小界，建立基于“最小界参考分解”的积分型迟滞补偿方法；根据系统跟踪性能要求，建立一类含有参考模型的状态观测器（即：参考观测器），提出基于参考观测器的控制结构和设计方法；在基于参考观测器的控制结构下，考虑不确定系统的等效扰动特性与迟滞饱和输出约束，研究系统的鲁棒稳定性条件，提出率相关型迟滞非线性系统的鲁棒跟踪控制设计方法；通过计算机仿真和具有迟滞驱动特性的倒立摆系统实验，探讨所提方法的实际应用。通过本项目研究，将建立一种简单、实用的率相关型迟滞非线性系统鲁棒控制方法，能够促进非线性控制理论发展，在智能材料及结构的工程应用上具有重要价值。

中文关键词： 迟滞非线性；扰动抑制；扩张状态观测器；系统辨识；参考模型

英文摘要： Nowadays, the smart materials and structure are wide used in the fields of aerospace, biomedical et.al. Because of the hysteresis nonlinearities in nature, their functional properties are limited in the applications. This project will investigate the prob

英文关键词： hysteresis nonlinearity；disturbance rejection；extended state observer；system identification；reference model