顾及有色噪声的GPS单点动态定位理论与算法

项目名称： 顾及有色噪声的GPS单点动态定位理论与算法

项目编号： No.41174032

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 赵长胜

作者单位： 江苏师范大学

项目金额： 76万元

中文摘要： 研究GPS单点动态定位的误差源及其消除或减弱措施，正确区分高斯误差和非高斯误差；研究GPS单点动态定位中有色噪声源及其随机模型的实时估计理论。研究顾及有色噪声的扩展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤波理论和算法，比较两种滤波算法在进行GPS单点动态定位数据处理时的精度、可靠性、收敛速度和抗差性能。由于GPS单点动态定位包含非高斯误差，研究粒子滤波与扩展卡尔曼滤波结合的扩展卡尔曼粒子滤波，粒子滤波与不敏卡尔曼滤波结合的不敏卡尔曼粒子滤波。通过大量实测GPS数据处理，对比分析两种滤波方法的精度、适应性、抗差性和可靠性。设计与开发适合于GPS动态定位的混合滤波器。分析有色噪声对动态滤波结果的影响，研究适合于有色噪声动态随机系统等价权和自适应因子，研究有色噪声滤波的收敛性能、自适应性能和抗差性能。

中文关键词： 全球定位导航系统；动态定位；单点精密定位；有色噪声；无迹卡尔曼滤波

英文摘要：

英文关键词： GPS；DGPS；PPP；colored noise；UKF