基于群体智能的多Agent协作模型与适应性研究

项目名称： 基于群体智能的多Agent协作模型与适应性研究

项目编号： No.60905066

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 唐贤伦

作者单位： 重庆邮电大学

项目金额： 17万元

中文摘要： 群体智能和多Agent协作是人工智能领域的两个重要技术内容，也是其热点研究方向，然而目前尚缺乏高效的群体智能算法和具有自组织、自适应能力的多Agent协作方法。本项目通过深层次交叉结合群体智能和多Agent系统理论以产生新的群体智能算法与多Agent协作模型。提出基于多Agent结构的群体智能算法，并对算法的收敛性进行分析；建立基于群体智能算法的多Agent协作模型，并以多机器人系统为研究对象，针对多机器人系统的编队任务、搬运任务等群体行为，设计多机器人群体智能算法来解决多机器人系统的协作协调和多机器人系统在未知环境工作中的自主协作规划问题，实现多机器人系统的低通讯量的协调，并对算法进行稳定性分析；构造多Agent群体复杂协作行为的协同进化适应性机制及其计算结构。本项目将为未来群体智能理论、多智能体系统以及两者结合产生新的群体智能算法与多Agent协作模型提供全新的思路和方法。

中文关键词： 群体智能；多Agent系统；协作；建模；多机器人系统

英文摘要：

英文关键词： swarm intelligence；multi-agent system；cooperation；modeling；multi-robot system