非严格重复连续时间系统的迭代学习控制方法及应用研究

项目名称： 非严格重复连续时间系统的迭代学习控制方法及应用研究

项目编号： No.61403025

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 殷辰堃

作者单位： 北京交通大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 在已有的迭代学习控制研究中，大多要求被控系统和期望输出轨迹在迭代域是不变的，即满足严格重复假设。然而由于在实际系统中各种不确定性因素、扰动、噪声的存在，这种严格重复的假设无法得到满足，也就限制了迭代学习控制方法的发展和应用。本项目从放松该假设的角度出发，针对连续时间系统研究非严格重复的迭代学习控制器设计和分析，主要研究内容包括：通过和已有离散时间下的研究框架进行比较，初步建立连续时间下非严格重复系统迭代学习控制研究的理论基础，特别是分析期望控制输入的存在唯一性；针对不同高阶内模刻画的非严格重复系统，给出一套内模学习控制器的设计和分析方法；针对系统结构随迭代变化的问题，提出基于迭代切换机制的学习控制算法并给出严格的理论分析；各种针对非严格重复问题设计的迭代学习控制算法在煤造气过程控制中的仿真验证。本项目的研究既包含理论分析工作，同时也是面向实际应用的课题，具有重要的学术意义和一定的应用价值。

中文关键词： 迭代学习控制；非严格重复；间歇式气化过程；切换控制；

英文摘要： For most of the existing studies on iterative learning control, the systems, desired output trajectories and other factors involved with system’s dynamics are always required to be invariant in the iteration domain, that is, they must satisfy repetitivene

英文关键词： Iterative learning control；Non-repetitiveness；Intermittent gasification process；Switched control；