项目名称: 山地城市环境下等高线辅助的机载LiDAR点云复杂建筑物三维模型重建方法研究

项目编号: No.41401497

项目类型: 青年科学基金项目

立项/批准年度: 2014

项目学科: 天文学、地球科学

项目作者: 李乐林

作者单位: 湖南科技大学

项目金额: 25万元

中文摘要: 建筑物三维重建一直是测绘和遥感领域研究的热点。机载激光雷达(LiDAR)技术迅猛发展,为快速获取大范围地形地貌、数字城市三维模型提供了一种新的解决方案。本项目面向山地环境下数字城市中建筑物几何模型快速获取与更新需求,针对LiDAR点云滤波、建筑物提取与三维几何模型重建中存在的问题,提出利用等高线独有的几何、拓扑与语义信息来辅助LiDAR点云滤波、建筑物提取与三维重建。本项目的特色在于LiDAR数据处理过程中充分利用等高线这一面状对象,采用面向对象分析的方法来辅助决策点云滤波、建筑物提取与三维重建。主要研究内容包括融合地形等高线信息的点云多尺度滤波、等高线辅助的LiDAR点云复杂建筑物提取与目标识别及三维模型自动重建。通过本课题的研究可望提出一套山地城市环境下基于LiDAR点云的复杂建筑物三维模型自动重建的整体解决方案与方法,并应用到山地城市的数字城市建设中去。

中文关键词: LiDAR;三维重建;点云滤波;模型识别;建筑物等高线

英文摘要: 3D building model reconstruction has been a hot research field in seurveying, mapping and remote sensing.In recent years, the rapid development of the LiDAR (Airboren Light Detection and Ranging, LiDAR) technology provides a new solution for rapidly acqui

英文关键词: LiDAR;3D reconstruction;point cloud filtering;model recognition;building contour lines

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在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。 物体三维重建是计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术。在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。一类是使用几何建模软件通过人机交互生成人为控制下的物体三维几何模型,另一类是通过一定的手段获取真实物体的几何形状。前者实现技术已经十分成熟,现有若干软件支持,比如:3DMAX、Maya、AutoCAD、UG等等,它们一般使用具有数学表达式的曲线曲面表示几何形状。后者一般称为三维重建过程,三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。
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