无人船平台动态接入海床基观测网及数据回收研究

项目名称： 无人船平台动态接入海床基观测网及数据回收研究

项目编号： No.61401111

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 金久才

作者单位： 国家海洋局第一海洋研究所

项目金额： 27万元

中文摘要： 海床基是一种坐底式多参数监测平台，对于开展海洋水、污染物交换、潮位变化规律与海洋灾害预报等研究有着重要的科学意义和战略意义。因此海床基数据的稳定可靠回收是一项非常重要的工作，然而传统的回收整个系统的方式存在不及时、作业复杂、成本高的缺点。本研究提出基于无人船搭载水声通信Modem，实现对海床基观测网的自主、无线数据回收的新思路。并将该问题归纳为，在水声通信受限、无人船运动受限和海洋环境影响下的海床基观测网数据回收问题。拟开展无人船载水声节点的通信链路强度模型研究、多种条件（水声通信、无人船能量、海洋环境）约束的海床基观测网络数据回收的无人船路径规划研究、无人船载水声节点动态接入邻近海床基节点的接入协议研究，最后开展仿真和原理性试验。本项目研究可为海床基观测网的数据自主回收提供理论基础和技术支撑。作为移动节点动态接入水声网络的一个典型应用，该研究将为水声重点基金群的研究做出有益的贡献。

中文关键词： 无人船；水声通信模型；接入协议；路径规划；数据回收

英文摘要： Sea bottom mounting (SBM) is a kind of underwater multi-parameters monitoring platforms, which has important science and strategy significance for ocean water and contamination exchanging, sea level’s monitoring and disaster forecasting. So the data col

英文关键词： Unmanned Surface Vehicle；Underwater acoustic communication model；Access protocol；Path plan；Data collection