基于Junction tree推理的多运动平台分散式协同导航算法研究

项目名称： 基于Junction tree推理的多运动平台分散式协同导航算法研究

项目编号： No.61203200

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 穆华

作者单位： 中国人民解放军国防科学技术大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 多运动平台协同导航利用平台之间的相对观测实现平台间导航资源共享，获得比各平台独自导航更优的性能。由于分散式数据融合结构具有模块化、良好的可扩展性和好的容错性等三大优势，分散式协同导航算法成为当前国际上的一个热点研究课题。现有分散式协同导航算法各式各样，但是算法的性能往往有很大的提升空间。联合树（JT）算法是概率图模型上的一种精确推理算法，具有分布式计算特征；同时卡尔曼滤波算法可以纳入JT推理框架。基于此，项目拟将协同导航问题建模为高斯动态贝叶斯网络（GDBN），在JT推理的框架下提出一种分散式协同导航算法并深入分析算法的各项性能。项目预期研究成果将为分散式协同导航算法提供一套系统的设计和分析工具，并推进分散式数据融合理论的应用与发展。

中文关键词： 协同导航；动态贝叶斯网络；联合树算法；分散式数据融合；协同定轨

英文摘要： The cooperative navigation of mobile multi-platform systems shares the navigation resources among the platforms by utilizing the inter-platform measurements to achieve better performance than the case of each platform navigating by itself. Attracted by th

英文关键词： cooperative navigation；dynamic Bayesian network；junction tree algorithm；decentralized data fusion；cooperative orbit determination